家用烤箱低温烘焙五谷杂粮的步骤如下：
1. 将五谷杂粮淘洗干净，沥干水分。
2. 把五谷杂粮均匀地铺在烤盘上，不要重叠或者堆积太多。
3. 预热烤箱至120℃左右，将烤盘放入烤箱中层。
4. 稍微打开一点儿烤箱门，让水汽散发出去。这样可以避免过度蒸发水分导致食物变硬或者失去营养成分。
5. 每隔10-15分钟就取出来搅拌一下，以保证五谷杂粮受到均匀的加热和晾干。如果觉得时间太长可以适当提高温度但不要超过150℃。
6. 直到感觉五谷杂粮表面已经变干并且有些微黄色即可关掉电源。整个过程大约需要1-2小时左右（具体时间根据所选用的食物种类、数量和湿度而定）。
7. 取出后待其自然冷却，并存放在密封容器中保存即可。
注意事项：
1. 烤箱门不要完全关闭，以免食物过度蒸发水分。
2. 五谷杂粮的种类和数量不同，烘焙时间也会有所差异。建议根据实际情况进行调整。
3. 烤盘上可以铺一层烤纸或者油纸，以防止食物粘在上面。
