枣的采摘使用的是杆振采收,会使枣果实出现大量的粉碎性创伤,尤其果实表皮薄,质地酥脆的枣,即使有的没有破损,也不容易贮藏和长途运输。针对传统式采摘带来的众多不利因素,本文设计研究了一种摘枣机。该摘枣机主要由直流减速电动机、辅助闭合爪、采摘箱体、伸缩杆、传送软管、旋转梳齿、收集装置等部分构成。采摘时,通过调整伸缩杆来改变长度,利用按动伸缩杆手柄握把处的按钮来启动电机带动齿轮,进而带动旋转轴上系列装置转动,再联合辅助闭合爪转下果子,完成采摘。该采摘器结构简单、成本低廉,具有较强的通用性和可操作性。适用于大面积摘枣,能顺利高效地采摘果实,极大地降低了劳动强度,提高了采摘。
下枣机是一种用于将枣子从枣树上摘下的设备，其原理主要基于机械力的运用。一般来说，下枣机会通过驱动装置使得机器头上的刀片来回运动，刀片的运动可以将枣子摆动下来。在此过程中，机器头底部的打枣杆会支撑住枣子，防止其掉落。同时，下枣机还配备有收枣网，能够及时接收摘下的枣子，减少摔碎和丢失。通过这种方式，下枣机能够提高枣子的采摘效率，并且减轻人工劳动的负担。
