以下是芋泥麻薯小丸子的制作步骤：
1. 将芋头切成片，放在蒸锅上蒸20分钟左右，直到软烂。
2. 在蒸芋头的同时，将牛奶、炼乳、少量紫薯和蒸好的芋头一起加入搅拌机中打成泥状。
3. 准备各种小料，如各种水果、红豆、芝士等。
4. 制作麻薯，将糯米粉、玉米淀粉、牛奶、细砂糖混合均匀后倒入锅中，用小火熬至浓稠状，加入黄油和紫薯粉继续搅拌均匀。
5. 将芋泥和麻薯分成相同等份，搓成小球状。
6. 将小丸子沾上炒熟的糯米粉，再裹上芝麻和椰丝。
7. 摆盘后即可享用。
需要注意的是，熬制麻薯的时候需要小火慢慢熬，并不断搅拌以防粘锅。
