五谷杂粮有稻谷、麦子、大豆、玉米、薯类等。
1、稻谷：是指没有去除稻壳的籽实，我国是稻作历史最悠久、水稻遗传资源最丰富的国家之一，位于湖南道县寿雁镇玉蟾岩遗址出土的古栽培稻标本证实，中国的稻作栽培已有1.4万年以上的历史，是已知的世界栽培稻起源地。
2、麦子：麦子，单子叶植物，禾本科。一年生或二年生草本植物。按播种期分冬小麦和春小麦。籽粒主要制面粉，皮可作饲料，麦秆可用于编织等。
3、大豆：原产中国，中国各地均有栽培，亦广泛栽培于世界各地。大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、 酿造酱油和提取蛋白质。
4、玉米：玉米是禾本科的一年生草本植物。又名苞谷、苞米棒子、玉蜀黍、珍珠米等。原产于中美洲和南美洲，它是世界重要的粮食作物，广泛分布于美国、中国、巴西和其他国家。
5、薯类：薯类作物又称根茎类作物，主要包括甘薯、马铃薯、山药、芋类等。这类作物的产品器官是块根和块茎，生长在土壤中，具有生长前期和块根（茎）膨大期两个生理分期。
《黄帝内经》中，五谷被称之为：“粳米、小豆、麦、大豆、黄黍”，而在《孟子滕文公》中称五谷为“稻、黍、稷、麦、菽”，在佛教祭祀时又称五谷为“大麦、小麦、稻、小豆、胡麻”，再而后便是李时珍在《本草纲目》中记载谷类有33种，豆类有14种，总共47种之多。还有一种说法认为五谷泛指五类作物，即“悬、藤、根、角、穗”。
1、五谷杂粮豆浆的配料包括：黄豆，以及玉米、小米、黑米、荞麦、燕麦、红豆、高粱、绿豆等。
2、先将制作豆浆的原料提前浸泡。
3、将浸泡过的五谷原料用水冲洗干净。
4、倒入豆浆机内同时加入适量的水。
5、合上豆浆机的盖子。
6、选择“五谷”豆浆的工作模式。
7、豆浆机工作完成后过滤掉渣子。
8、倒入杯中五谷杂粮豆浆就完成啦，依据个人口味可适量添加糖等调味。
