波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司，喷气推进实验室，以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。
波士顿动力公司（Boston Dynamics）为韩国现代汽车公司旗下人形机器人公司。
福斯特惠勒集团公司是一家总部设在美国新泽西州，拥有120多年悠久历史的跨国集团公司，致力于为全球能源、化工、石化、医药、环保等领域的广大客户提供最优质的工程设计、工程承包、电力设备配套及相关服务。
atlas是波士顿公司研发的机器狗，目前己实现跑步前进，上下坡，跳跃。但不能实现单腿跳跃。四足机器人不可能实现单腿跳跃。
