小型插秧机主要由底盘、种苗箱、输送系统、插秧系统、电子控制系统等几部分组成。底盘是机器的支撑结构，可以用来平衡机器和固定移动机器的方向。种苗箱装载苗木，通过输送系统将苗木传送到插秧系统中，插秧系统采用高速运动的切削刀片将苗木插入土壤中。电子控制系统控制机器的运行和操作，包括各种传感器和控制器。所有的这些组成部分都是为了实现自动化的插秧过程，提高种植效率和减轻人力劳动强度。
小型插秧机结构的工作原理：水稻插秧机的分插机构是曲柄摇杆机构即四连杆机构的一种，通过动力驱动曲柄转动使分插机构按着固定的轨迹运动；其抓秧结构中有一个叫分离针的工件固定在栽植臂的前端，栽植臂的壳体内（在曲柄轴上）还装有推秧凸轮、推秧拨叉、推秧器等零件；该机构按着固定的轨迹连续运动时使分离针进入秧门取秧、入土时再由推秧器将秧苗推入泥土中，既完成取秧、栽秧的过程。
以下是我的回答，小型插秧机的结构主要包括秧箱、分插秧机构、送秧机构、机架、行走装置和承载浮体等部分。
秧箱负责装置秧苗，分插秧机构是插秧机的主要工作部位，送秧机构将秧苗送到秧门部，机架是插秧机的基础部分，行走装置使插秧机能够在泥土上行进，承载浮体则帮助保持插秧机的稳定性。
