桔槔是一种原始的汲水工具。商代在农业灌溉方面，开始采用桔槔。桔槔始见于《墨子·备城门》，作“颉皋”。是一种利用杠杆原理的取水机械。
在其横长杆的中间由竖木支撑或悬吊起来，横杆的一端用一根直杆与汲器相连，另一端绑上或悬上一块重石头。当不汲水时，石头位置较低(位能亦小)；当要汲水时，人则用力将直杆与汲器往下压，与此同时．另一端石头的位置则上升(位能增加)。
当汲器汲满后，就让另一端石头下降，石头原来所储存的位能因而转化：通过杠杆作用，就可能将汲器提升。
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桔槔的发明者宋应星介绍——（1587年—约1666年），字长庚，汉族，江西奉新人，明朝著名科学家。
宋应星一生致力于对农业和手工业生产的科学考察和研究，收集了丰富的科学资料；同时思想上的超前意识使他成为对封建主义和中世纪学术传统持批判态度的思想家。
宋应星的著作和研究领域涉及自然科学及人文科学的不同学科，而其中最杰出的作品《天工开物》被誉为“中国17世纪的工艺百科全书”。
百度百科——桔槔
百度百科——宋应星
在古代，什么工具是用来灌溉的，各有什么不同了？
?古代的时候，农民给农作物灌溉水所使用的日常工具有，商代流行的桔槔，周初流行的辘轳，而汉代流行的人力翻车，而且我们在现代其实也能看到那一些古代人保留下来的靠水流而带动的水车，这一些东西都是古代的人们，他们为了灌溉来发明出来的东西，因此在古代的时候就已经出现了靠水力来带动的灌溉工具。从这些可以看出时代的进步，从最原始的人力工具到现在的使用车辆的工具，以以前的苦力到现在的巧力都得到了进步，中国是一个农业大国，可以从农物作的使用工具上看到时代的进步。
在商代的时候桔槔是非常古老的一种装水的工具，也就是用于以前的灌溉工具，也就相当于园区中井的功能，也就将过去用缸来装水灌田的方式得到了更新，主要用在湖与河，还有塘与溪这些边上进行汲水。桔槔的主要的功能就是减轻人们的疲劳感，节约人们的劳动力，是商代最重要的一种工具。
后来随着人口的不断增长，社会的不断发展，农业的规模进行了扩张，桔槔已经无法满足人们的日常所需的，而这时候又出现了另一种工具，就是辘轳。就是利用了轮轴控制原理从井里将水吸了上来，辘轳弥补了商代桔槔的一些基本的功能，满足了农物作灌溉的需求，也提高了以前的作物效率。
随着农田开垦的面积越来越多，就需要更多的灌溉工具，因为以前传统的工具，已经无法满足于日常的需求，而以前的日常灌溉的方式也非常的落后了，所以这个时候古代老百姓又发明出了水车这一工具，就是将低处的水引入高处的一种机械，而水车的出现，又将我国的农业生产提升了另一个高度。
我国古代普遍的灌溉设备这种是龙骨水车，这种是筒车，也有就是说像用于提井水的斗式洒水车、管链洒水车等。这种洒水车中，筒车就是说依靠水力运行的汲水灌溉机械设备。或许之后因为筒车应用得十分普遍，在没有急湍江河不宜流水为驱动力的地区，也出现了像应用畜力的车转筒车、卫转筒车等，其驱动力和旋转部位与筒车不一样，行为主体部位彻底是仿制筒车制作的。
引水渠灌溉，最关键的是方法把底处的水拉到高空。在这行，古代有过很多机敏的创造发明。大家了解的洒水车。它出现于汉朝、三国之时，最开始只用于灌溉菜地，之后被水稻田区域农户普遍选用，已近二千年来，在制造上始终起着很大的功效。筒车，今日在很多地区还可看到，大概有上千年之上厉史。它是将一个大的转筒，周边系住很多竹桶或木筒，按置在河边，转筒部分没在水中，流水冲动转筒，轮上的筒就奔流不息地顺次汲水注到地面上的土地里。
元朝王桢《农书》里记述的水转筒车、牛转、驴转、高转筒车，结构非常复杂，速率较为高，都是以翻车和筒车转变出去的。高转筒车能够 把水拉到十丈之上高的地区。以便把水拉到远方，则有连筒和架槽的创造发明。连筒是把粗壮的竹杆除掉里边的节，一条根相互连接，下边随地形高下，用木石筑起，能够 超越涧谷，把水拉到太远的地区。架槽的布置大部分同连筒相同，仅仅用于引水渠的是木槽罢了。
