发达国家为什么养娃这么轻松？
想起最近看到了一篇关于为什么在中国养一个娃都感觉难，而发达国家一家可以随随便便养三四个的问答（大概是这个意思）。
看了几个生活在欧美发达国家的吐槽，发现其实辛苦程度是差不多的，不过是养的多了有经验了自然就没那么精致了。
比较赞同的是：
发达国家的外食品安全和价格都是有保障的，专门为儿童准备的食品味道好孩子喜欢吃，营养配比均衡，很多都是配比好买回来直接热一下就吃，或者直接冷食，饮食方面没有很多需要操心的地方。
另外高度自动化专业化的生活电器也在很大程度上减少了养娃精力花费。
不过国内这样做还不太现实，有段时间图省事，经常超市和京东买宝宝喜欢吃的加工好的食品给她吃，但没几次就被制止了，还被扣上了不爱娃的帽子（麦德龙/山姆买的荷兰产的土豆和豌豆也被说成是不放心的……）。
国人普遍对加工食品有抵触情绪，我虽然是个现代人，对加工食品没有老一辈那么抵触，但确实也是有些担心的，也怕细节方面把控不严，国内的食品工业从生产到监管还是有一段路要走。
最后做饭还是需要自己来控制，毕竟新鲜的确实是最好的，不管哪个国家都是一样，倒是开始种草那些进口厨房电器了。
厨房效率神器KitchenAid绞肉切菜机
有样学样，发现与国内厨房的主要差别在于厨房小家电上。
作为小厨电爱好者，以前也买过不少……吃灰几率还是挺大的，很多都是一时起兴，用几次就吃灰了，所以很久没有剁手买小厨电了。
西厨的那些标配都不太敢碰，像是厨师机、打蛋器、烤面包机、料理棒之类。中厨是用不上这么多的，例如烤面包机在国内基本是吃灰的，国内基本上没有这个饮食习惯，做面包蛋糕也是挺麻烦的，自从我的面包机坏了之后就再也没做过面包了，和面太费神了。
跑去山姆看了下，国外品牌小厨电基本上也是一些面条机、破壁机、料理棒之类的，需求并不太高，我比较期待一个可以辅助我们中厨处理新鲜食材的机器，比如食材的切片、切丝和绞肉，这些是我们最常见的中式处理方式了，无奈只有看到绞肉机，并没有切片机之类的。
看到这款带有专为中国家庭使用习惯设计的绞肉切菜机，非常的接地气，还是比较想尝试的，有一颗迫切想要减轻做饭负担的心。
最后入手的白色款，颜色百搭，这里分享一下使用体验。
使用体验
直接上使用体验。
组件简单，主机+杯体+刀架+刀片的设计，和常见的料理机差不多，都是通过旋转来处理各类食材的机器。
这个四叶刀片是专为中国用户设计的，国人的日常是饺子馄饨比较多，使用的肉也主要是猪肉，拌上一些蔬菜做馅料，需要较为细腻的肉馅。而美国方面基本上是牛肉居多，KitchenAid这款绞肉切菜机，也叫“小神碗”，它的国行版本在本土化这方面还是做得比较细致，注意到了习惯和差异。
看到这刀片竟有种“终于开始讨好国人”的自豪感，像KitchenAid这种大牌以前都是需要海淘的，而且价格动辄三五千。随着国人生活水平普遍都提高，消费能力也随之提高了，很多人愿意买好的产品改善生活了，像我这样的奶娃人士就迫切的需要这种改善生活的小物品，现在的价格也不算贵，是可以接受的程度。
面团刀，和面方面倒是一致的，日常的饺子皮，馄饨皮，包子馒头等都需要用到，不过作为南方人，平时这类面食做得都比较少，因为家里人也不会，没有这个习惯自然不太注重。我自己倒是经常做点蛋糕面包之类的玩一玩，水平不高，主要增加花样和乐趣。
切丝切片刀盘，比较实用的配置，非常适合中厨，平时炒菜不是切丝就是切片，而作为手残党，切丝切片我都不太擅长，主要是均匀程度不够，这也会影响炒菜的后续过程，经常薄的熟透了，厚的还没断生。
从原理上来说就是个旋转模式的刮丝刮片器，电动化了之后自然省时省力了。其实也有点像生产加工过程，使用电器设备就是让成品标准化，一致的厚度，一致的大小，方便后续操作。
有个开盖防护设计，杯盖这个位置带个关盖检测，检测部位在主机对应的位置，关上盖之后突出的点位通过机械式的传动压下保险，机器才能启动，简单有效。
一共三个控制档位，1档是低速档，用于果蔬的切丝切片捣碎和混合搅拌；2档是高速档，用于硬质食材的打碎研磨或者面团混合；脉冲档则是点动模式，适合精准的控制。
实际上转速不同是对食材切割精细度的不同而定的，比如绞肉方面，既可以用1档也可以用2档，两个档位做出来的成品细腻程度不同，这是根据需求和使用经验而定的，另外奶油也是可以搞定的。
主体和配件均可拆卸，杯盖和杯体是可以分离的，均可入洗碗机，拆洗方便。
结构和设计到不复杂，简单实用符合需求，收纳设计还是不错的，所有刀片都可以一起收纳，避免到处乱放最后丢失的情况。
食材处理体验
下面是实战部分，对于我而言，主要的用途还是切菜，切片和切丝都是迫切需要的。
切片
换上刀片，切片和切丝都是这个刀盘完成的，两面功能不同。
把黄瓜从杯口竖着放置就行了，开机，相机设置了5X慢动作捕捉切片，因为速度实在太快了，一根黄瓜几秒钟切完。
成品还不错，厚度一致，切口整齐，不过快结束时的最后一小段没有切完，上部有少量间隙。
切丝
切丝比切片更麻烦，我每次一遇到切丝就犯难了……不想做菜……
刀盘换个边，开始切丝。
胡萝卜比较硬，可以下压一下增加力度。
均匀度还不错，整齐划一，不过长度方面没办法控制了，只能切到横截面大小的长度，做给孩子吃正好。
研磨
切了根香肠，测试了一下研磨能力。
开二档，10秒由片到粉末。
细腻程度还不错，颗粒均匀，流沙一般的质感。
老婆跑来看了一眼说好好的香肠被我做成了狗粮……测试的时候确实没想好打碎了做什么……炒个饭总是可以的吧。
绞肉馅
虽然菜市场买肉的地方可以绞肉，但我还是习惯去超市买，需要肉泥的话一般都是自己切，用刀剁肉泥人工还是可以搞定的，因为并不要很高的技术，但是非常费时间，一块肉来回切个五六分钟才有不错的细腻程度，添加其他蔬菜的话还要再切一次再拌一次，非常麻烦，前两项是刀工不行做不好，这一项是不想做……
这里用KitchenAid“小神碗”可以直接搞定了，做肉馅是最能体现省时省力的地方了。
肉、胡萝卜、蛋清、油、盐、味精直接放进去一起绞，一会儿就是成品肉泥了。
细腻均匀，不错，我宝比较喜欢这样的口感，因为比较粗的话她会含着“品味”很久，还是入口即化的好，吃得更多。
下面来包个馄饨，虽然“小神碗”可以和面做馄饨皮饺子皮，但是还是选择去菜市场买成品，一个人做馅、和面、擀皮再包的工作量实在是太大了，而且毫无乐趣可言。
我期待全家参与，这种全家可以参与的活动可以减少工作量，也有乐趣，比如教孩子如何包馄饨，让她体会一下做饭不易，吃自己包的馄饨也吃得更多。每天都可以换换口味，玩玩花样。
馄饨上来了，静待“ 美食 家”品尝。
还不错，吃的意愿很明显，应该用不了多久就可以自己乖乖吃饭了。
算了，我收回刚才的设想，棍棒才是硬道理。
清洗体验
清洗方面切蔬菜还好，水冲洗一下就可以了，切肉的话会有油，比较难清洗。
虽然可以直接加水和洗涤剂开机清洗，但我还是更愿意放洗碗机。
清洗前
清洗后
洗碗机洗起来方便多了，全可拆卸设计的优势就在这了，清洁都十分的方便，不过前提是需要一个比较大的洗碗机。
应该是有为方便入洗碗机设计的，很多小厨电的清洗都是非常麻烦的，内部结构复杂，不能放洗碗机，像KitchenAid这样的专业高端厨电品牌在设计上有比较成熟的思路，考虑的比较周全，因为在发达国家洗碗机也是标配。
总结
总的来说，对于有养娃需求的中国家庭，这款KitchenAid绞肉切菜机可以极大的提升效率，整齐划一的切片和切丝将食材的处理标准化了，更容易把控火候进行烹饪，也节省了大量时间。
设计方面对国内用户更加友好，使用率高，切丝切片是我们每天都需要的处理方式。针对性设计的四叶刀片有很好的绞肉粉碎能力，非常符合国人做各种肉馅的需求。
对于我这种手残党来说，这是提升厨艺的神器，也能用它玩出更多花样来吸引孩子，用处非常大，真香！
专题推荐
我来讲一讲目前鲜切果蔬的保鲜技术。
物理保鲜
（1）?低温保鲜
低温保鲜是应用最有效最广泛的物理保鲜技术之一，几乎所有鲜切果蔬均需进行低温保鲜。低温不仅可以抑制鲜切果蔬的呼吸和生理代谢，延缓衰老和抑制褐变，提高组织的抗性， ?而且还可以显著抑制微生物的生长与繁殖。因此，对鲜切果蔬及时降温预冷和采用低温贮藏、 ?冷链运输和销售，对保持鲜切果蔬的品质极为重要。
（2）?热处理保鲜
热处理是新发展起来的一种物理保鲜技术。热处理可有效地降低鲜切果蔬表面微生物数 ?量，减少病菌侵染，减轻冷害发生，加速伤口愈合，结合杀菌剂或 CaCl2?的使用还有明显的增效作用。
（3）?气调保鲜
气调保鲜是通过改变贮藏环境中的气体成分来达到保持果蔬产品新鲜状态和延长货架 ?寿命的一种保鲜方法，通常结合冷藏以达到最佳的保鲜效果。适宜的气体环境可显著降低呼 ?吸速率，抑制乙烯产生，减少失水，延缓新陈代谢速率，抑制组织的褐变，减少营养成分的 ?损失，同时也能抑制好气性微生物生长，防止鲜切果蔬腐败。
（4）?辐照保鲜
辐照保鲜原理是利用 Co?和 Cs?产生的γ-射线照射食品，引起微生物发生一系列物理化学反应，使微生物的新陈代谢、生长发育受到抑制或破坏，致使微生物被杀灭，食品的保藏 ?期得以延长。
2.化学保鲜
（1）?化学药剂保鲜
传统上人们采用氯、次氯酸钠及亚硫酸盐类的水溶液来清洗果蔬以达到减少腐败，抑制 ?褐变和延长货架寿命的目的，取得了较好的效果。氯、次氯酸钠、二氧化氯等易形成强致癌 ?物质，亚硫酸盐类可引起某些人(尤其是哮喘病患者) 的过敏反应，对人体副作用较大，美国等发达国家已开始限制其在鲜切产品中使用。
（2）?可食性涂膜保鲜
可食性涂膜可以减少鲜切果蔬水分损失，阻止外界气体及微生物的入侵，抑制呼吸，延 ?缓乙烯产生，降低生理生化反应速度，防止芳香成分挥发，从而延缓鲜切果蔬组织的衰老和 ?腐败变质，保持产品的质量和稳定性。
3.生物保鲜
有直接用微生物菌体对果蔬进行保鲜防腐的研究，其中以乳酸菌、酵母菌和霉菌的拮抗 菌株研究较多。实验证实乳酸菌在 10℃或 25℃环境下能够有效降低苹果切片上李斯特氏单胞菌和沙门氏菌的菌群数量。
4.天然食品保鲜剂
为了适应人们崇尚自然、健康的思想，开发应用高效安全的食品保鲜剂已成为当今世界食品保鲜剂重要的研究领域。据有关资料证实，在人们长期食用的食品中，天然保鲜剂成分的毒性远远低于人工合成的保鲜剂。因此，近年来从自然界寻求天然保鲜剂的研究已引起各国科学家的高度重视。各国开发的大量天然保鲜剂产品，受到人们的普遍欢迎。目前国内的雪鹿果蔬保鲜剂，是用植物天然成分合成，达到抑菌,抗氧化,抗酶变的效果,特定温度下鲜切果蔬保鲜最长可达 5-7?天。
本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。
文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。
专题--农业机器人与智能装备
Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment
[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.
CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.
摘要： 为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。
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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.
WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.
摘要： 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。
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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.
WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.
摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。
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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.
ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.
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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.
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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.
FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.
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