1、马车的构成：马车根据车型大小，分为大马车、二马车。马车不论大小，车轴距都是固定的尺寸，因为“书同文，车同轨”，如果不同轨，行驶时就不合辙，种地、收地时会压垄台。马车主要由车辕子、大撑、车棚、左右车耳板子、车压厢、车轴、车轮等组成。
2、车辕子：马车大小不同，所以车辕子长度也不同。车辕子是两根等长的纵向平行的木方杆，构成马车的纵向骨架，起到主要支撑作用，所以也叫主梁。
3、拉头：有的地方，把车辕子在名称上分为两部分，其中把位于车棚位置下面的部分，叫车辕子；把露在车棚外面的部分，用于套辕马的地方，叫拉头，拉头长约130——150厘米左右。
4、大撑（俗读cèng）：主梁上面有大撑，大撑的数量，也因为载重量的不同，有5根至十几根不等。
5、大撑与主梁形成经纬网，像一架梯子，构成整个马车的基本骨架。主梁、大撑通常由黄榆、曲柳、柞木等硬木制造，其它部位所用木材可随意些。
6、车棚：车棚，也叫车包厢，覆盖于大撑与主梁之上。车包厢长约2.65米左右，宽为1.35——1.5米左右。
7、左、右耳板：车棚上，两个车轮位置的前部和后部，各有二块向左侧和右侧伸出的长方形木板，叫左、右耳板。其中两块前耳板长度约70厘米左右，两块后耳板长度约90厘米，前、后耳板宽均约30厘米左右，方便乘坐。
8、车压厢：在两个车轮上边位置，分别有两个长约100厘米，宽约30厘米、高约20厘米的长方形箱体，用于罩住车轮，叫做车压箱。
9、车轴、车轮：车棚下面中间部位有车轴，连接两个车轮。早期有铁车轮、木车轮，后发展成橡胶车轮。
10、辕马：套车时，套在车辕子中间位置的马，叫辕马。辕马都是膘肥体壮、有力气、特别听话的牲畜。特别是在走下坡路时，辕马要能坐住坡子，要是坐不住坡子，会发生毛车或扑辕子事故。关于辕马有很多谚语：“兔子要是能驾辕，还买辕马干啥？”“左赶右赶，不离辕马眼”，“左右拐弯靠辕子，下坡拉闸搂梢子”，辕马是马车的核心。
马车的别称和雅称是车舆。
古书上常见车马并举，战国以前，车马是相连的。一般地说，没有无马的车，也没有无车的马。因此，古人所谓御车也就是御马，所谓乘马也就是乘车。
相关知识：
战国秦的战车有小戒、武刚车等，小戒是一种兵车，车上备有弩箭和盾。而武刚车“有巾有盖”，是作为前驱的战车。三国两晋南北朝时战车的种类更多，曹魏的发石车，又称霹雳车，可以接连抛掷石块。梁的侯景善于制战车，他制造的战车有楼车、登城车、钩堞车、阶递车等等。
