奶茶发明的起源有两种，一是与文成公主有关，还有一种是和蒙古族有关。
相传唐代文成公主和亲入藏后，最初生活很不习惯。每天婢女端来牛羊奶，不吃不行，吃了胃又不舒服，于是她想出了一个办法，先喝半杯奶，然后再喝半杯茶，果然感觉胃舒服了些。以后她干脆把茶汁掺入奶中一起喝，无意之中发觉茶奶混合，其味比单一的奶或茶更好。从这以后，她不仅早晨喝奶时要加茶，就连平时也喜欢加些奶和糖，这就是最初的奶茶。以后，藏族同胞沿袭成习，形成了至今人人喜好的“奶茶”。
王肃
在南北朝时期,奶与茶搭配饮用的方式就已经出现了。历史上记载的第一个喝奶茶的人,就是南朝贵族王肃,堪称“奶茶爱好者的鼻祖”
