一般能为肉眼所见。主要属无脊椎动物，包括环节动物、节肢动物、软体动物、线形动物和原生动物等。根据个体大小、栖居时间和生活方式可分为若干类型，在土壤中分布极不均匀。土壤动物在其生命活动过程中，对土壤有机物质进行强烈的破碎和分解，将其转化为易于植物利用或易矿化的化合物，并能释出许多活性钙、镁、钾、钠和磷酸盐类，对土壤理化性质产生显著影响。土壤动物积极参与物质生物小循环。某些环节动物对土壤腐殖质的形成、养分的富集、土壤结构的形成、土壤发育及通气透水性能等均有较好作用。但某些动物对土壤和农、林、牧业生产有一定危害。
土里的动物有蚯蚓，蚂蚁，白蚁，土豚，蛇，青蛙，变形虫，涡虫，钩虾，线虫，双翅目幼虫，鞘翅目幼虫，熊虫，轮虫，蛭，螺，蚯蚓，伪蝎，蜘蛛，螨，马陆，蜈蚣，双尾虫，鼠妇，跳虫，隐翅虫，蚁，原尾虫，线虫，线蚓，土剥鼠等。
