是的，家庭上水果应该清洗后再食用。
水果表面可能存在细菌、农药残留、灰尘等物质，这些物质可能会对人体健康造成影响。因此，为了保证食品安全和卫生，建议在食用水果前先进行清洗。
下面是一些常见的水果清洗方法：
1. 用流动水冲洗：将水果放在水龙头下，用流动水轻轻冲洗水果表面，可以有效清除表面的污物和杂质。
2. 用食品专用清洁剂清洗：市场上有专门用于清洗水果的清洁剂，使用方法按照说明书上的要求进行即可。
3. 用盐水浸泡：将水果放入淡盐水中浸泡一段时间，再用流动水冲洗干净。这种方法可以有效去除表面的农药残留。
需要注意的是，不同种类的水果可能需要采用不同的清洗方法，例如草莓、葡萄等小型水果可以用手轻轻擦洗，而较大的水果如苹果、梨子则需要用刀切掉果皮后进行清洗。此外，在清洗过程中，应使用干净的毛巾或纸巾擦干水分，以避免细菌滋生。
