1、翻车又名龙骨水车，魏晋时期的提水工具，旧时中国民间灌溉农田用的龙骨水车，为世界上出现最早、流传最久远的农用水车，是一种刮板式连续提水机械，是中国古代劳动人民发明的最著名的农业灌溉机械之一，翻车可用手摇、脚踏、牛转、水转或风转驱动；
2、筒车是唐代出现的一种提水灌田的工具，是和翻车相类似的提水机具，筒车是在水流急湍处建一水轮，水轮底部没入水中顶部超出河岸，轮上倾斜绑置若干竹筒，水流冲动水轮竹筒临流取水并随水轮转至轮顶时将水自动倒入木槽再流入田间；
3、水排是东汉时由南阳太守杜诗在总结劳动人民实践经验基础上发明而成，最初的鼓风设备叫人排，用人力鼓动，继而用畜力鼓动，因多用马，所以也叫马排，直到杜诗时改用水力鼓动，称水排，不但节省了人力、畜力而且鼓风能力比较强，极大的促进了冶铁业的发展，三国时的韩暨把它推广到了魏国官营冶炼作坊中，用水排代替过去的马排、人排，四季不歇。
