现阶段果蔬分选行业，主要依靠人工拣选，自动化水平低、效率低、人力资源成本开销大。对于枸杞等小颗粒物体，采用色选技术，通过颜色检查缺陷，目前已成熟广泛应用。但对于干红枣、西红柿等品种，涉及品相判定及复杂的缺陷而非单纯颜色大小辨识，依然停留在人工拣选阶段。
在检测算法方面，目前果蔬分选普遍采用常规图像处理算法，主要通过颜色、边缘检测等技术来实现对不同种类果蔬的颜色大小及明显缺陷的检测。在涉及果蔬表面纹理，品相等等主观性较强的检测项目，则难以实现检测。
在检测机构方面，目前基于常规视觉算法果蔬分选设备，由于检测算法运行速度条件限制，普遍采用履带式分选系统，因此无法检测背面区域、检测速度慢、设备复杂、维护成本高。
在分选机构方面，对比目前常规自由落体分选系统采用单排气嘴喷气分选机构，分选结果只能分成两类。检测物体较小，采用区域检测算法，剔除精度较差。
