蔬菜机器人自动嫁接技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，该技术利用传感器和计算机图像处理技术，使嫁接机器人实现嫁接苗子叶方向的自动识别、判断，并自动完成砧木、接穗的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接作业。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗台上，其余嫁接作业均由机器自动完成，从而大大提高了作业效率和质量，减轻了劳动强度。
与传统的人工嫁接技术相比较，蔬菜机器人自动嫁接技术具有以下明显的优点：
（1）蔬菜机器人自动嫁接技术，解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长的不一致性等难题，实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快速抓取、良好切削，嫁接质量高。
（2）实现了瓜菜苗嫁接过程的自动化嫁接时，操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗台上即可，其他嫁接作业，如砧木生长点切除、接穗切苗、砧木接穗的接合、固定、排苗均由机器自动完成，自动嫁接速度是人工嫁接速度的数倍，可缓解蔬菜嫁接育苗时间短、数量多的矛盾。如2JSZ—600型蔬菜自动嫁接机采用独特的嫁接方法，用穴盘所育砧木苗可直接带根和土团嫁接，嫁接速度达到600棵/小时。因此，机器人自动嫁接技术从根本上改变了传统手工嫁接的落后状况，把人们从耗费精力的操作中解放出来，使嫁接作业变得轻松畅快。（3）提高嫁接成活率由于自动嫁接机能在零点几秒的时间内使砧木、穗木的切口结合为一体，从而避免了切口长时间接触空气受到的氧化和苗内液体的流失等损伤，加上嫁接作业质量均一，因此大大提高了嫁接苗的成活率。（4）促进果蔬生产规模化、产业化机器人自动嫁接技术可完成黄瓜、西瓜、甜瓜等多种瓜菜类的嫁接，因此，该项技术的应用，可促进蔬菜瓜果生产，特别是育苗的规模化、产业化的发展，促进我国农业的现代化。
蔬菜的嫁接方法比较多，分类的方法也多种多样。
按照蔬菜在砧木苗茎上的嫁接位置不同，可分为顶端嫁接法和上部嫁接法两种，以顶端嫁接法应用的比较广泛。
按照蔬菜嫁接时带根与否，可分为蔬菜断根嫁接法、蔬菜不断根嫁接法以及蔬菜和砧木共同断根嫁接法（也叫砧木去根扦插法）三种，以蔬菜断根嫁接法应用的最为普遍。
根据嫁接时砧木离地与否，可以分为砧木不离地嫁接法（砧木原地嫁接法）和砧木离地嫁接法（砧木移栽或扦插嫁接法），两种嫁接方法的适用蔬菜范围有所不同，比较而言，以砧木不离地嫁接法的应用蔬菜面比较广一些。
按照蔬菜与砧木的接合方式不同，还可以分为靠接法、插接法、劈接法、对接法和贴接法等几种，其中常用的是靠接法、插接法和劈接法三种。
