在果园内，沿着喷药作业路径铺设感应电缆，对于栽苹果树这样的果园，是把感应电缆铺设在地表或者是地下（大约30米深的地方），而对于像栽种葡萄等的果园，则感应电缆架设在空中（地上约150~200米处）。考虑到果树的距离，相邻电缆的距离最小为1.5米左右，电缆的长度则受信号发送机功率以及电缆电阻的限制。工作时，电缆中流过由发送机发出的电流，在电缆周围产生磁场。机器人上的控制装置根据传感器检测到的磁场信号控制机器人的走向。
在果园内，沿着喷药作业路径铺设感应电缆，对于栽苹果树这样的果园，是把感应电缆铺设在地表或者是地下（大约30米深的地方），而对于像栽种葡萄等的果园，则感应电缆架设在空中（地上约150~200米处）。考虑到果树的距离，相邻电缆的距离最小为1.5米左右，电缆的长度则受信号发送机功率以及电缆电阻的限制。工作时，电缆中流过由发送机发出的电流，在电缆周围产生磁场。机器人上的控制装置根据传感器检测到的磁场信号控制机器人的走向。
版权声明：本站文章来源互联网，如有侵犯您的权益，请及时联系我们处理；
