由于龙骨水车结构合理，可靠实用，所以能一代代流传下来?直到近代，龙骨水车作为灌溉机具现在已被电动水泵取代了，然而这种水车链轮传动、翻板提升的工作原理，却有着不朽的生命力?
马钧的翻车主要是利用人力转动轮轴灌水，后来由于轮轴的发展和机械制造技术的进步，在此基础上发明了以畜力、风力和水力作为动力的龙骨水车，并且在全国各地广泛使用?
明初，由于农业生产的需要，已从戽水灌田发展到普遍使用脚踏或手牵龙骨水车引水灌田?但是，劳作极为辛苦，而且灌溉效率也不高?每遇天旱，更不能救急?
单俊良从山区居民引溪水冲击水碓大木轮转动石杵、舂米打料受到启发，试制一种用畜力替代人力的水车，来减轻农民的劳动强度?经过反复试验，不断琢磨，终于发明了牛转水车?
这种水车，运用齿轮变速的原理，由牛拉动木制转盘，通过大齿轮，把动力传到装在水车头上的小齿轮上，大齿轮转一圈，小齿轮就可转上数圈，紧扣小齿轮的龙骨车板就把河水连续戽上来?
这一新型灌溉农具的使用，是我国农具史上的一次革新，不仅大大减轻了江南农民的劳动强度，也提高了灌溉效率?
不久，地方政府将这种牛转龙骨水车绘成图纸，送给朝廷?明太祖看到后称赞不已，专下诏书，加以推广?这样，牛转龙骨水车很快在江南农村推广普及?
原文：水转翻车其制与人踏翻车俱同，但于流水岸边掘一狭堑，置车于内。车之踏轴外端作一竖轮，竖轮之旁架木立轴，置二卧轮。其上轴适与车头竖轮辐支相间，乃擗水旁，激下轮既转，则上轮随拨车头竖轮，而翻车随转，倒水上岸，此是卧轮之制。若作立轴当别置，水激立轮，其轮辐之末复作小轮，辐头稍阔，以拨车头竖轮，此立轮之法也。然亦当视其水势随宜用之。其日夜不止绝胜踏车。
解 释：
1.设置之法
水转翻车的形制和人踏翻车相去无几，只是运用的动力不同。
先在流水岸边挖掘一道深窄的沟渠，将水车设置其中。将翻车的踏轴延伸，作一个竖轮（直立转轮）。竖轮旁在另外搭木设轴，轴上作上下两个卧轮（横躺转轮）。上卧轮和竖伦是车头轮（幅支凸出于轮周，见左图），且二者幅支相间咬合。又擗水冲激下卧轮。
2.运作之方
擗水冲激下卧轮，下轮既动，带动上卧轮，再带动和上卧轮幅支相间的竖轮，利用齿轮连动原理，利用齿轮连动原理，带动置于一旁沟渠中的翻车，水便被运送岸上了。
又或者将下卧轮改作一独立之车头竖轮，使其幅支亦与上卧轮相间，再激水推动之，效果亦是相同。亦可将下卧轮改作推杆，由牲畜推转。
3.便利之处
水转翻车的最大好处为省力。因它利用的是自然界的力量，人力、畜力可以用作其它生产活动。且此法输水灌溉可日夜不息，方便之处又在人踏翻车之上。
但是这个方法一旦水势太强，容易使龙骨板破裂不堪使用。则筒车之方便处，又在水转翻车之上。
