目前主流的共享单车采用两种马蹄形锁：
（1）机械锁，使用固定密码；
优点：不需要电源，成本低；
缺点：没有GPS定位模块，用户无法主动精确定位到单车位置，造成骑车不变。
（2）电子锁，通过信息互交完成开锁。
优点：内置GSM与GPS模块，可以实时定位到单车位置，也可以开发增值服务，如预约单车； 缺点：需要消耗电能，需要配套充电设备来弥补损失的电量。
介绍充电方案之前，我们先来聊聊内部的电源模块，电子锁内部主要存在两个耗电模块，一是给GSM与GPS模块供电，另外是给减速电机供电（扫码开锁，就是由减速电机转动完成自动开锁动作）。这两个模块所需的电源均是有内部的锂电池供电，锂电池电源会有变化，需要稳压模块供电，减速电机也需要驱动模块，这两个供电模块均是低压电源转换。
现在用的比较多的充电设备主要有两种：一是使用IBC太阳能面板供电，另外一种是骑行发电。太阳能面板随着光照的强度不同，其面板产生的电压范围较宽，需要使用DC-DC电源模块将宽泛
的电压稳定成固定电压值给锂电池充电。骑行发电有两种发电电机：一类是花鼓发电，随着骑行速度增大，花鼓提供的电压增大，电压浮动范围超大；另外是动力回收，是靠刹车时带动高速齿轮电机发电，此电机具有瞬态输出电压高，功率大等特点。
