马力是工程技术上常用的一种计量功率的单位。是指米制马力而不是英制马力，英国、美国等一些国家采用的是英制马力。1英制马力等于550英尺·磅/秒，等于745.7瓦特。在18世纪后期，英国物理学家瓦特（1736—1819）为了测定新制造出来的蒸汽机的功率，他把马力的定义规定为在1分钟内把1000磅的重物升高33英尺的功，这就是英制马力，用字母HP表示。指的是米制的马力，它的规定完全是人为的，它取了一个非常接近英制马力的值。规定1米制马力是在1秒钟内完成75千克力?6?1米的功。即：1米制马力=75千克力?6?1米/秒=735瓦特。1英制马力=1.0139米制马力。米制马力没有专门的字母表示，1米制马力的值和1英制马力的值也是不同的。马力在我国法定计量单位中已废除。
有效转矩是无关乎最大值或者最小值的，指的是能用来对外做功的那部分转矩。发动机的功率，一部分要用来维持发动机自身的运转，剩下的部分才能用来对外做功。用来对外做功的部分，是有效功率，其对应的转矩就是有效转矩。
