1. 从北京市区出发，驶入京承高速公路，前往密云。
2. 在密云游览古北水镇、司马台长城等景点后，沿着密兴公路前往沽源县。
3. 在沽源游览天桥沟、坝上草原等景点后，沿着京藏高速公路前往怀来县。
4. 在怀来游览青龙湖、普陀宗乘之庙等景点后，沿着110国道前往兴隆县。
5. 在兴隆游览八达岭长城、十三陵等景点后，最终到达承德市区，游览避暑山庄、普宁寺等景点。
需要注意的是，由于道路和天气等因素的影响，最佳路线可能会有所变化，建议您在出发前认真规划行程，查看当地的天气和路况情况，并遵守交通规则，确保自驾游的安全和顺利。
