采茶机可分为刚性刀具切割采茶机（非选择性采茶机）和选择性采茶机两种。选择性采茶机是指可以按茶鲜叶老嫩度进行选择性采摘的采茶机。名优茶采摘劳动力紧张一直是一个大问题。在上世纪七八十年代就曾研制过各种选择性名优茶采茶机。但因为技术难度大，无一进入实用阶段。所以现在使用的都是刚性刀具切割采茶机。刚性刀具切割采茶机按刀具运动形式又可分为往复式、滚动式和旋转式。目前滚动式、旋转式切割采茶机已经很少使用，大量使用的只有往复式切割采茶机。所以采茶机往往仅指往复式切割采茶机。往复式切割采茶机按工作人员可分为双人、单人两种，按采摘刀具形状可分为平、弧形两种。其工作原理都是由定刀、动刀组成的刀片组将茶鲜叶割下，然后由集叶装置将鲜叶收入鲜叶袋中。采茶机目前在向轻巧、坚固、震动小、自走等方向发展。
乘运式采茶机
国内外目前推广使用的采茶机均采用切割原理，要求茶园树冠平整，发芽能力强，芽叶粗壮整齐一致。园地宜选坡度在10°以下的平地、缓坡地或梯面宽度大于2米的梯地，茶树行距1.5～1.8米，树冠高度控制在70～90厘米之间，冠面具有弧形或水平形的规范化形状。茶树品种应再生力强，发芽整齐，芽叶粗壮，耐剪耐采。
目前，四川省种植面积最大的川茶群体种茶园，由于混杂程度高，新梢萌发很不整齐，要实行机采，首先应培育机采树冠，并增肥改土。培育川茶群体种茶园机采树冠的方法为：对树龄较大或长势较差的茶树，在春茶后对茶树进行重修剪（离地50厘米左右），重剪当年，夏留2叶，秋留1叶手工采摘；茶季结束后，在重剪剪口的基础上提高10厘米剪平树冠，翌年即可投入机采。对树龄小于15龄的茶园，一般只需要进行深修剪后就可改为机采。机采茶园需每年轻修剪，时间：秋茶末或早春适量采制名优茶后，深度5厘米左右；每次机采后的7～10天内，应进行一次掸剪（剪去采摘面上突出的枝叶，深度1厘米左右）。除进行轻修剪和掸剪外，机采园一般3～5年进行一次深修剪，10～15年进行一次重修剪。机采茶园全年采摘批次少，但采摘强度大，芽叶损伤多，加之采摘期集中，养分消耗大，应有充足的肥料保证树冠营养，生产上以每采摘100千克鲜叶施4～5千克纯氮的基础上，再施足量的基肥。连续多年机采会使茶树叶层变薄，所以机采茶园应合理留养。留养的方法；一是在秋茶期间，在上季采桩上提高3～5厘米；二是适当留养秋梢。
