变身者：机械战极凌马（替身：富永研司、CV：青木玄德）
Dragon Energy Arms（火龙果能量武装） Dragon Energy Arms
原文：ドラゴンエナジーアームズ
形态：利用Dragon Fruits Energy能量定锁种子变身的形态
外观：全身以橙红色和浅蓝色为主
能力：战斗力比Lemon Energy Arms更为提升，使用红色烟雾姿态的高速移动能力。
身高：206cm
体重：119kg
拳击力：15.7t
踢击力：19.5t
跳跃力：22m
行动速度：100m/6.4s
限定武器：音速弩弓（ソニックアロー / Sonic Arrow）
必杀技：音速箭击(ソニックボレー / Sonic Volley) Dragon Energy Arms形态时音速弩弓装上“Dragon Fruits”能量定锁种子使出。锁定主要目标向其送上致命的矢击。
变身者：佐鲁克东条（替身：渡边淳、CV：绫部祐二） 假面骑士鲁邦
原文：仮面ライダールパン
形态：利用鲁邦手枪变身的形态
外观：全身以红色、金色和黑色为主
能力：根据魔进追迹者作为蓝本，使用鲁邦枪手变身的姿态。能够制造罩形的场地对其中的敌人进行约束并吸收，另可使用病毒核心产生与恶路程式相同的能力。
身高：203cm
体重：131kg
拳击力：9.2t
踢击力：13.1
跳跃力：22m
行动速度：100m/6.2s
限定武器：鲁邦手枪（ルパンガンナー / Lupin Gunner）
根据窃取魔进追迹者专用的破坏枪手的数据为基础所创造，拥有相比之更华丽的装饰。使用方法基本与破坏枪手一样，除了拥有的“手枪模式”和“破坏模式”外，不同的是可以使用“Lupin Blade”病毒核心装接成“短剑模式”。插上病毒核心及按下枪口发动必杀技时，发出音效则是“Ultimate！Lupin Rush！”
变身者：葛叶紘汰（替身：高岩成二、CV：佐野岳）
Drive Arms（Drive武装）
Drive Arms（Drive武装）
原文：ドライブアームズ
形态：利用“Drive”定锁种子变身的形态
外观：铠甲混入假面骑士Drive的部分颜色及造型
能力：拥有假面骑士Drive能力的形态，附带軚盘剑与车门枪
身高：203cm
体重：102kg
拳击力：14.6t
踢击力：18.1t
跳跃力：30m
行动速度：100m/5.2s
限定武器：①軚盘剑（ハンドル剣（けん） / Handle Ken）长剑型武器。剑身由称为“SO-1”的压缩合金制成。
②车门枪（ドア铳（ジュウ） / Door Ju）手枪型武器。同样由“SO-1”的压缩合金制成。当能量弹弹药用光后，需要张开枪身左侧的小型车门后再合上，并发出“Charge！”的音效后以作充填弹药。若“SO- Door Panel Shield”在张开的情况扣下扳机则会发出“Han Door！”的音效以作无法使用的警示。以外，“SO- Door Panel Shield”亦具有制造出能量护盾的功能以作防御之用。
变身者：泊进之介（替身：高岩成二、CV：竹内凉真）
Type Fruits（水果型）
Drive使用Shift Fruits移速战车自动转换的模式，是以武者能力为主的形态。 Type Fruits （水果型）
利用Shift Fruit移速战车变身的形态。
外观：全身以橙色为主，搭配黑色和银白色，轮胎部位为黑色和橙色，与Type Speed形态相似。
能力：结合假面骑士铠武-Orange Arms（香橙·武者型）以及假面骑士Drive-Type Speed（速度型）能力。
外表设定：武者
身高：202cm
体重：111kg
拳力：15.3t
踢力：17.4t
跳跃力：30m
速度：100m/s
必杀技：
剧场版出场。 Megahex（CV：三木真一郎）
原文：メガヘクス
ZZZ Megahex
原文：ZZZ（スリーゼット）メガヘクス 恶路程式 Roidmude（ロイミュード）
Cyberoid ZZZ（CV：绫部祐二）
原文：サイバロイドZZZ（スリーゼット）
心脏恶路程式（ハートロイミュード）
头脑恶路程式（ブレンロイミュード）
魔进追迹者（魔进チェイサー）
恶路程式（眼镜蛇型）（ロイミュード（コブラ型））
恶路程式（蜘蛛型）（ロイミュード（スパイダー型））
恶路程式（蝙蝠型）（ロイミュード（バット型）） 异域者 Inves（インベス）
初级异域者（初级インベス）
机械黑影卫兵（メカ黒影トルーパー）
Megahex根据葛叶纮汰的记忆所创造出来的复制品。与黑影卫兵一样以影松为武器。
本作为平成假面骑士系列诞生15周年纪念作；同时是纪念原作者石森 章太郎诞生75周年。名称是继前作《假面骑士Wizard》后首次使用非英文名称，也是自《假面骑士电王》后首次使用汉字名称。
据制作人表示，有见前作《假面骑士W》过后作品只有两位主力假面骑士担正，加上近年AKB48这类型联组方式的流行而有至少五位假面骑士及变身者登场的提案。
首次加入武士、街舞及水果元素。最初打算只沿用战国时代武将的设定再加上雀鸟或昆虫元素，但万代官方提出主题需要用水果元素。制作人对此项提案亦感到相当苦恼，经过多番改组后演进至现时只有造型方面保留原本的构思，以及加入变化至不同国家的武装设计。选用柳橙作为主角骑士的代表，因为在孩童最喜欢的水果排名之中列入首位，而其他决定选择排名次列的香蕉、葡萄等。
剧本制作人虚渊玄首次担任编写特摄作品，因为经声优杉田智和引廌认识而得到参与制作的机会。设定方面考虑以旧有平成系列《假面骑士空我》、《假面骑士亚极陀》这种黑暗意的念作为风格，故事剧情的推进亦达成共识会弃用过往单元剧的模式，改为每一话数都有贯通性的连续剧设定，和表示观众年龄层方面没有刻意去着重考虑。除剧本外也有份提出假面骑士古列顿造型方面参考前作《假面骑士OOO》及故事核心以街舞作为元素。
