大豆起源于中国，目前在中国云贵高原、东北地区以及黄河流域的陕西、河南、山西等地均发现有大豆的野生种。中国老百姓种植大豆则有四五千年历史。距今3800年至3500年前的河南洛阳二里头遗址中就发现有大豆碳化的种子，商代甲骨卜辞中也大量出现“菽”（即大豆）字，这也从考古挖掘中论证了大豆在中国的悠久种植历史。
古代文献方面，司马迁《史记》开篇《五帝本纪》就有记载轩辕黄帝教人们种植大豆。
轩辕乃修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战于阪泉 之野。
东汉著名经学家郑玄对文中的“五种”做注为：黍、稷、菽、麦、稻。其中菽即是古代对大豆的称呼。
《史记》成书于西汉武帝时期，描述在其两三千年以前的三皇五帝的故事也许难于让人们信服。但成书于春秋中期的《诗经》，则收集了大量产生于西周初年至春秋中期的诗歌。《诗经》中有大量诗句描述先秦时期人们与大豆的生产、生活细节，比如《国风·豳风·七月》篇就有对大豆的描述：六月食郁及薁，七月亨葵及菽，八月剥枣，十月获稻，为此春酒，以介眉寿。
“菽”就是大豆，而“豳”是地名，指得是如今的陕西地区，意思是七月份人们吃葵菜和大豆。
又如《诗经·小雅·小宛》中描述人们采摘大豆的生活场景。
中原有菽，庶民采之。
意思是，田野长满大豆苗，众人一起去采摘。
成书于战国初期的《论语.微子》最早出现“五谷”，即我们耳熟能详的那句"四体不勤，五谷不分"。之后的《周礼》、《管子》、《墨子》、《孟子》等诸家文献也大量出现"五谷"的字眼。东汉著名经学家郑玄对《周礼.天官.疾医》内容"以五味、五谷、五药养其病"中的"五谷"做"麻、黍、稷、麦、豆也"的注释。而东汉经学家赵歧则对《孟子·滕文公上》内容"树艺五谷，五谷熟而民人育"中的"五谷"做"稻、黍、稷、麦、菽"的注释，另外，东汉文学家王逸也对 《楚辞·大招》"五谷六仞"中的"五谷"做"稻、稷、麦、豆、麻"的注释。三种注释虽有区别，但都肯定了先秦时期菽（大豆）在五谷中的重要地位。
天花种豆实在明朝隆庆年间（1567—1572年），中国的中医在世界上率先找到了对付天花的办法，这就是人痘接种。在《张氏医通》（1695年）和《医宗金鉴》（1742年）两部医学著作中，记述了痘衣法和鼻苗法两神人痘接种方法。
后来欧洲一个医生发现挤奶工没有感染天花 改用牛痘接种 这种病毒更温和 就是最终的天花克星了
