轴向力－作用引起的结构或构件某一正截面上的法向拉力或压力，当法向力拉于截面形心时，称轴心力。它可以与地球引力相抗衡，也就是说，它能使这个物体更加平稳。
陀螺、自行车就是靠这个原理而运动的。
当他向一个方向倾斜时，这种平衡将会被打破，所以就会产生一个像这个方向的力。
倾斜的角度越大，这个力就会越大。德国纳粹在二战时研制的飞碟就是利用这个基本原理起飞和改变方向的。
举例所说的轴向力是惯性力，物体在转动时由于存在角速度则会产生一个向心加速度，一般的物体在做转动时都存在一个瞬时轴，可以把这个物体看作是在绕瞬时轴作定轴转动，从而向心加速度指向瞬时轴。
而惯性力的方向正好与向心加速度方向相反，这就是你所说的轴向力。 我不明白你举的例子是什么情况，是物体做定轴转动么？
物体的形状是什么呢？
一般惯性力的大小与物体的角速度，质量，形状，以及质心等等都有关心，并不是那么简单就可以用一个公式解答的。
一般质点在绕定轴旋转时，向心力F=m*w^2*r，m是质点的质量，w是旋转角速度，r是旋转半径。
如果是刚体的定轴转动，有可能产生惯性力也有可能没有，这属于静平衡和动平衡。
