您好，竹筒冰淇淋是一种传统的中国冰淇淋，有着浓郁的香草味和独特的口感。以下是制作竹筒冰淇淋的步骤：
材料：
- 鸡蛋黄 3个
- 细砂糖 100克
- 牛奶 500毫升
- 鲜奶油 200毫升
- 香草精 1茶匙
- 竹筒适量
- 烤箱
步骤：
1. 将鸡蛋黄和糖混合在一起，搅拌均匀。
2. 在平底锅中加入牛奶和鲜奶油，加热至热气腾腾，但不要煮沸。
3. 将热牛奶慢慢倒入鸡蛋黄糖混合物中，不断搅拌至混合均匀。
4. 将混合物倒回平底锅中，继续加热，不断搅拌，直到混合物变得浓稠。
5. 将混合物倒入一个碗中，加入香草精，搅拌均匀，放入冰箱冷却。
6. 将竹筒用清水冲洗干净，用厨房纸巾擦干。
7. 将冷却好的混合物倒入竹筒中，用锡纸包住竹筒的末端，放入烤箱中，以200度的温度烤20-30分钟，直到冰淇淋凝固。
8. 取出竹筒，用厨房纸巾擦干，用刀子将冰淇淋从竹筒中切出即可享用。
注意事项：
1. 在制作过程中，要不断搅拌混合物，以防止煮焦或结块。
2. 在放入烤箱前，要将竹筒包好锡纸，以防止冰淇淋流出。
3. 在取出竹筒后，冰淇淋会非常热，要小心不要烫伤。
