继开利胜利归来之后的50年里，许多人相继跨越了撒哈拉沙漠，到通布图和尼日尔河沿岸去旅行。这些人并非为了传说中的财富，更多的是对异域的情趣与旅途中的某种刺激。可他们多半也没有回来，在已知的200余人中就有156人一去不返。他们有的死于疾病，有的被多亚雷古人杀害。那些在沙漠中历尽千辛万苦生还者的悉心考察，为后来撒哈拉沙漠的开拓提供了宝贵的材料。
1850年，英国政府决定成立一支远征队前往非洲考察，任命詹姆士·理查森为远征队队长。为了避免过去探险旅行的罗曼蒂克方式，理查森决定广泛选拔有学识的队员，使探险活动具有国际性、学术性。结果组成了当时被公认为近乎完美的队伍，即除队长理查森和海因利奇·巴特及阿道尔夫·欧渥维外，还有向导和仆人。其中，巴特曾在柏林大学修过考古学、历史、地理和法语，到英国学过阿拉伯语，有丰富的北非探险经验，这位德国人可谓训练有素。而年轻的德国人欧渥维已是位小有名气的地质学家，有丰富的地质知识。理查森则通晓沙漠知识。
远征队从的黎波里出发，不幸的是，出发不久，成员间明显地划分了国籍，特别是巴特和理查森之间成见很深。行走在炽热如火的沙漠中，他们前后互不搭界，夜晚各自篝火宿营。不太对劲的气氛并未影响他们当年5月到达墨尔苏奎。前往撒哈拉的大多数探险队在这补充给养，他们也不例外。这时，巴特心中临时萌发了攀登伊提念山的念头。传说此山上住着吃人的魔王，是不可攀越的魔山。巴特全然不顾这些，独自前往并获得成功，在山顶的崖壁上发现了几处线条粗犷的壁画。这表明很久以前曾有人类在这里活动过。此时，兴奋的巴特已是疲惫加饥渴，在回来的路上迷失了方向，幸亏路过的多亚雷古人救了他，并送回营地，在同伴的照料下才恢复健康。后来他们在途中又发现了数千个新石器时代的壁画。
远征队不仅要克服攀越陡峭的石壁与跋涉的困难，还要防备可能遇到的土著的袭击。一次，他们遇到一群怀有敌意的土著，要他们放弃对基督教的信仰，否则杀光他们。可当他们献出精湛的珠宝与金银器皿时，贪婪的土著则兴奋地亲热一番，便扬长而去。
不久，远征队到达了南方的亚加得斯。在这里，3人分开行动，并相约在古卡瓦会合，但这个约会未能如愿。因为，队长在前往乍得湖的途中患热病死去。英国政府任命巴特为新队长，还给他们一笔旅费，同意他们继续去通布图探险。但刚要出发，年仅29岁的欧渥维却患疟疾而死。就这样，号称世界最完美的远征队仅乘巴特一人，这对他来说这是个沉重的打击。尽管他也数次染上热病和斑疹伤寒，但都死里逃生。大难不死的他，信心愈发坚定地踏上探险之路。
一个异常炎热的下午，又饥又渴的巴特十分珍惜地让壶中的水滋润一下早已干裂的双辱，但舍不得再喝了，因为这壶中的生命之水已不多了。他极目远眺，心想在这附近能找到水源。突然，见一支土著马队奔驰而来，他以为这下有救了，便挥舞双手，学着阿拉伯人的喊叫。马队也发现了他，但当他们发现他不是当地人打扮，便挥舞长矛，嘶喊着冲杀过来。巴特见势不妙，连忙趴下并掏出大口径短枪，“轰”的一声，冲在最前面的那家伙顿时人仰马翻，这下把冲过来的土著给震住了。他们从未见过这么厉害的家伙，骇然掉头而逃。
一路艰辛跋涉，巴特终于到达通布图，但万万没料到，这里更加萧条了，它作为撒哈拉的通商中心已名存实亡。
1854年5月，巴特按计划由南至北穿越撒哈拉沙漠，归途的甘苦是难用三言两语表达清楚的。总之，巴特成功地抵达的黎波里，思乡心切的他稍作休息于9月匆匆返回阔别5年的伦敦。
5年的探险中，巴特克服无数难关，在狂热的宗教信仰的土著威胁之下，仍不辱使命。由于他的报告对非洲一些长期蒙着神秘面纱的地方有独到见解，引起反响而一举成名。从探险史上来看，直到1857年，还没有一个科学家、探险家、旅行家对非洲了解得比巴特更为深刻，也没有人像他这样独自完成多项任务。从学术上看，他是第一位令人信服地画出广大非洲地区的地图，也是第一位研究黑人部落生活习俗的人。他的成功是伟大的，影响是深远的。
巴特之后，又有3位德国人和1位法国人先后去了撒哈拉，他们是格哈德·罗尔福斯、古斯塔夫·纳赫提格尔、奥斯卡·兰兹、亨利·杜维里尔。
罗尔福斯是位德国士兵，为实现到沙漠旅行的愿望，参加了阿尔及尔的外籍兵团。1862年，他去摩洛哥的内陆旅行，目的地是塔惠雷尔特绿洲。起初，他对沙漠中的一些奇异景色和突然之间的狂风飞沙有些好奇和恐惧，日子稍久便觉得索然无味了，但没半点退缩感，就这样实现了他的第一个目标。这时他想越过沙漠去通布图，因食品短缺未能如愿，成为他终生的遗憾。
纳赫提格尔是作为探险家兼外交家而闻名的。这一时期，欧洲各国竞相到非洲寻找通商路线。普鲁士的威廉皇帝为此派纳赫提格尔带上许多上等礼物，横越撒哈拉沙漠，去拜会波奴苏丹。为保证这些贵重物品的安全，他准备了足够的武器，几经周折，他跨越撒哈拉沙漠中做了许多调查与探险，并把礼物送到波奴苏丹手中，起到了外交使节的作用而受嘉奖。
兰兹的成就，在于他只带几名助手，从阿特拉斯山脉出发，不到40天就顺利到达通布图，并受到意料之外的欢迎，度过他一生中最美好的18天时光。这里虽无欧洲大都市的繁华，但也有山、水、很多植物和动物。在经历了长期寂寞的沙漠旅行之后，这种乡村特色和质朴的民俗风情，很容易给人以心理上的极大满足。但他在报告中仍能客观、公正地描述，指出通布图明显地衰落了。兰兹如此神速平安地征服撒哈拉沙漠，是其他探险旅行家所企盼而没有得到的。
杜维里尔少年时代就渴望探险旅行。他潜心学习地质学、自然科学和语言学，去伦敦拜访过巴特先生，并深受鼓舞。1859年，19岁的他，从阿尔及利亚的法国殖民地向哥勒亚的绿洲出发。那是个伊斯兰教部族的聚居地，他们声称，倘若杜维里尔不立刻离开此地，等待他的将是死神。面对这带有威胁的不友善行为，他沉着、老练，表示他的愿望只是穿越沙漠，若以死对他要挟的话，他决不害怕。一个为了事业成功连死神都无所畏惧的人的勇气，赢得了当地人的尊敬。后来，他与当地有势力的阿杰酋长结为好友，学到了语言文化，了解了这一地区的民族习俗，在百姓中也交到许多朋友。
回国后，他刚把所有的资料整理完毕，就患上了斑疹伤寒，尽管医疗条件不似沙漠那般落后，但反复发作及高烧，使他丧失了记忆。后来病虽好了，却无法在恶劣的环境下探险旅行了。他所著的《北方的多亚雷古人》，成了这方面的权威著作。
