? 我们无法知道他们最初为什么要这样做，但我们可以推断出，经过旧石器时代的磨合，我们的先民们对用石头这样的工具已经得心应手，粮食收回来后，直接食用显然是不舒服的，口感也太差，于是有人就想着把这些粮食给弄碎，或者摊在石头上加热成饼，或者放在陶罐中煮熟，所以，加工工具也一定会出现的。? 当时的粮食加工工具非常简单，一块简单的石头，这块石头必须要有一个大一点的平面，可以把粮食平放在上面，然后还面要一根把粮食碾碎的工具，这就是石棒。
石头和石棒，就是那时候的主要工具，弄碎粮食的主要力量是人工，人们把粮食摊在石头上，然后用石棒用力碾压，使粮食破碎后再成粉。 当然了，当时不止是只有这样的加工工具，当时的石制工具主要可以分为三个类别，分别是:翻耕农具、收割农具和加工谷物工具。
考古学家们在裴李岗新石器时代遗址共发掘出土了两百多件石器，而石磨盘和石磨棒的数量就有八十多件。在武安磁山遗址出土了石器一千多件，石磨盘和石磨棒的占有量达到了一百多件。宓牺制杵臼之利,后世加巧,借身践踏,而利十倍。那有人会说，这些都是汉朝的记载，并不一定能代表是战国以前有啊，更不要说是夏商周了，那时候当然也是有的，而且那个时候的杵臼可不只是农具这么简单，相传为姜子牙所著的兵书《六韬》中有这样的记载：
所以，更先进的还得出现，以前的也一定会被后来的所替代，这个替代品必须要有一个最简单的功能，那就是可以不用人力，用畜力可以操作，这就是后来并且一直沿用到八九十年代的圆形石磨。
关于圆形石磨的诞生，这个在学术界一直有争议。有人说可以更早，但有一部分人说最早只能是在战国时期。因为这看着简单，但其制造的工艺却非常的复杂，而且需要一个重要工具来辅助造成，那就是铁。我们都知道，铁是在战国时期才开始冶炼并使用的，所以，很多人认为只有到了战国时期才能出现这样的先进石磨。
这种东西分上下两部分，两扇都是有一定厚度的大石块所雕凿成，下扇中间还需要有一根短点的立轴，用铁制成。上磨扇中间位置跟下面的立轴相对应有一个空套，正好可以把下面的铁轴插进去套牢。这样套住后下扇固定，上扇才能绕轴转动。两扇的接触面有一个“磨膛”。膛的外周是纵横交错的磨齿，上磨还留有磨眼用来向下漏粮食。
我国著名机械史学家刘仙洲教授，对《世本》的记载引用也很谨慎，这也能从侧面说明一些问题。我国考古学家在秦墓和汉墓中发现过圆形石磨。所以，出现的年代应该在战国晚期，秦朝早期！
秦朝以后，杵臼并没有消失，很多民间还在使用，但已经不是主流，主流是圆形石磨，因为可以使用畜力代替人力，所以得到了沿用和发展，到了晋代时，杜预发明了“水力连磨”。
