自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的货架一般使用单立柱堆垛起重机配合移动式货架。从而实现货物存取的自动化。
下图为单立柱堆垛起重机与移动式货架组合
立体库货架和平库货架有哪些区别
仓储货架发展到现代的样子，已经形成了很多的分类。不同的货架有不同的承载、有不同的货物存储、也有不同的结构。使用方需要根据实际的情况来采购使用。仓储货架可以分为中型货架、重型货架、贯通式货架、穿梭式货架、阁楼式货架、悬臂式货架、自动化立体仓库以及其他专用货架等。
中型货架也称层板式货架，一般承载为500KG以下每层设有层板，便于直接的放货。由立柱、横梁、层板、副架等组合而成。
重型货架是仓储物流中使用较多的类型之一。我们也叫它们为横梁式货架，此种货架承重一般都是在500KG以上。通常辅助与托盘存储货物。重型货架可以单组使用，但更多的时候是通过主副架的组合形成全新的存储系统。
贯通式货架是一种密集储存货架，需叉车进入货架通廊内部进行操作。贯通式货架可以连续的存储7-10个货位。贯通式货架的操作需遵循一定的操作规程。它也叫做驶入式货架。
穿梭式货架是有穿梭台车及相应的货架系统组成的货架整体。可以实现一定的自动化存储需要，比其他的货架造价高，但运行效率高，在一些行业用的比较多。如冷库、电商、食品等。
悬臂式货架主体有立柱及悬臂组成，悬臂货架有单双悬臂之分。用于长、圆、木材、钢材等货物的立体存储。
阁楼式货架是一个比较综合的存储系统。通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板（根据货架单元的总负载重量来决定选用何种货架），楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。可以做成2~3层。
自动化立体仓库是自动化仓储的高级形式。是有计算机控制的大型的存储体系，其造价高、维护成本大，而批量化的处理能力也是其他货架不具备的。
工业仓储货架分为2大类：平库货架和立体仓库货架。
他们的第一个区别在于，立体仓库货架的存取货物使用的是堆垛机配合自动控制系统、自动输送系统和仓库管理软件对物料进行全自动的存取，仓库内部实现无人化操作，在电脑上输入指令，堆垛机会按照指令要求存取指定位置的货物，然后送到输送系统。物料在进出时可以使用条码扫描或者RFID(无线射频)。这样的立体仓库一次性投资巨大，可是需要的人工却可以大量的减少。在人工成本飞涨的今日，立体仓库的未来看好。举个例子，我们泰国一个客户，库房开始用叉车+人力，库房出入库一天需要保持22人的团队。使用我们海格里斯穿梭车半自动库，成本仅仅比以前平库高了四倍，但是人员只需要4人。
所谓的平库货架，一般是配合叉车或者行车甚至人工进行货物的存取，也可以使用条码或者RFID配合进行进出库作业。一次性投资较低，但是需要相当的人工。
他们的第二个区别在于，立体库因为不需要人员进入，所以库区存储区不需要设计通道，而且自动存取，不用叉车，可以不考虑高度问题，尽量利用高度空间，大型立库三四十米甚至更高都有可能。而平库需要叉车进去库房面积最大的不是存储货位，而是叉车进出的通道，利用率很低。而高度一般不会太高，四五米就是很高了，再高就危险了。还一上面那个例子吧，我们河北沃克金属在泰国的穿梭车半自动库建成后，货位比以前多了8倍还高，这还是他们库房不高，如果高，比平库货位多十几倍是很正常的。
根据上面解释和例子，我们可以看到，刚才我提到的海格里斯货架泰国项目，同样一个库房，使用把自动立体库比平库的时候货位多了8倍，人员只有以前五分之一。总的来说，库房中每个货位成本下降到以前五分之一。
针对各企业，应该选择什么样的货架?这个和总的仓储成本有关，需要仔细的计算，其中包括土地的成本，建筑成本，人工成本，设备成本，维修保养的成本等等。
