西汉时用的是桔槔和辘轳,
东汉时用的是翻车,又称龙骨水车,
曹魏时用的是改制的翻车,
唐朝时用的是筒车,
宋朝时用的是利用水力的高转筒车,
明清时用的是风力水车.
我国古代普遍的灌溉设备这种是龙骨水车，这种是筒车，也有就是说像用于提井水的斗式洒水车、管链洒水车等。这种洒水车中，筒车就是说依靠水力运行的汲水灌溉机械设备。或许之后因为筒车应用得十分普遍，在没有急湍江河不宜流水为驱动力的地区，也出现了像应用畜力的车转筒车、卫转筒车等，其驱动力和旋转部位与筒车不一样，行为主体部位彻底是仿制筒车制作的。
引水渠灌溉，最关键的是方法把底处的水拉到高空。在这行，古代有过很多机敏的创造发明。大家了解的洒水车。它出现于汉朝、三国之时，最开始只用于灌溉菜地，之后被水稻田区域农户普遍选用，已近二千年来，在制造上始终起着很大的功效。筒车，今日在很多地区还可看到，大概有上千年之上厉史。它是将一个大的转筒，周边系住很多竹桶或木筒，按置在河边，转筒部分没在水中，流水冲动转筒，轮上的筒就奔流不息地顺次汲水注到地面上的土地里。
元朝王桢《农书》里记述的水转筒车、牛转、驴转、高转筒车，结构非常复杂，速率较为高，都是以翻车和筒车转变出去的。高转筒车能够 把水拉到十丈之上高的地区。以便把水拉到远方，则有连筒和架槽的创造发明。连筒是把粗壮的竹杆除掉里边的节，一条根相互连接，下边随地形高下，用木石筑起，能够 超越涧谷，把水拉到太远的地区。架槽的布置大部分同连筒相同，仅仅用于引水渠的是木槽罢了。
