主要有以下几种：
1. 摘果袋：摘果袋是一种柄杆式的工具，一般由伸缩柄、网袋和固定装置组成。使用时，将网袋放在水果上方并轻轻扭动，使水果掉落到网袋中。然后，利用固定装置锁定网袋，将柄杆向下压，即可将水果摘下。
2. 摘果架：摘果架也是一种柄杆式的工具，主要由长柄、夹头和弹簧装置组成。使用时，将夹头对准水果并用力一按，弹簧装置将会让水果被夹住，然后通过拉动柄杆将水果摘下。
3. 伸缩梯：伸缩梯可以帮助摘取较高处的水果。它可以进行多段伸缩，根据需要调整高度，并附有支撑脚和防滑垫，以确保安全性。
4. 吊篮：吊篮是一种通常用于大型果树的摘果工具。它包括一个吊架和一个篮子，利用机械手臂或其他设备将篮子定位于水果下方，然后通过控制吊架将水果摘下，并送往集装箱或其他储存场所。
需要注意的是，在使用高空摘水果工具时，要遵守安全操作规程，穿戴适当的保护用品和防护设备，确保自身和他人的安全。同时，尽量选择优质、可靠的工具，并根据具体情况进行合理调整和维护，以确保其正常运作和寿命。
