2021款路虎卫士110系列的车身造型传承了路虎卫士70多年的经典比例，同时融合符合当下时代审美的圆滑曲线。具体来看，2021款车型依旧采用了井字形的格栅，并且中间的中央装饰条和前包围均采用哑光材质。不同车型在灯光配置方面依旧有所差异，其中入门级车型具有全LED大灯，而矩阵式LED大灯则从次低配版本的HSE车型才开始配备。2021款路虎卫士110系列长宽高分别为5018×1996×1967 mm，轴距为3022mm。
关于配置，卫士110 P400 SE 值得推荐购买，它配备了前后雷达、360全景影像、车侧预警、定速巡航及多种驾驶模式的切换、主副驾驶位电动调节和加热功能等，安全功能也很不错，前后排多个气囊，刹车辅助、车身稳定系统等多相辅助功能。
