当土壤含水量在18%～22%时为足墒，低于18%为缺墒。播种时，缺墒严重影响全苗，所以在干旱情况下，有条件的应浇水造墒播种。
春大豆在地表以下5cm，土壤温度稳定上升到14～16℃时即可播种。
夏大豆播种时不受温度限制，而早播可延长大豆的营养生长期，多分枝，多结果，所以播种越早越好，麦茬夏大豆一般应在“芒种”前后6月中旬播完，播种深度一般在5 cm左右，过深不易出苗，过浅则易跑墒。播种量：种子发芽率在95%以上大粒品种播105～120 kg/hm²，中粒品种播75～90 kg/hm²，小粒品播60～75 kg/hm²。
