防治黄豆上的害虫，可以使用以下一些常见的农药：
1. 吡虫啉：一种广谱杀虫剂，可用于防治蚜虫、飞虱、叶蝉等多种害虫。
2. 阿维菌素：一种广谱杀虫剂，对多种害虫（如棉铃虫、菜青虫等）都有很好的防治效果。
3. 杀螺胺：一种专门防治蜗牛的农药，对防治黄豆上的蜗牛非常有效。
4. 噻虫嗪：一种广谱杀虫剂，对多种害虫（如蚜虫、飞虱等）都有较好的防治效果。
5. 高效氯氰菊酯：一种广谱杀虫剂，对多种害虫（如菜青虫、蚜虫等）都有较好的防治效果。
6. 苯氧威：一种广谱杀虫剂，对多种害虫（如菜青虫、蚜虫等）都有较好的防治效果。
在使用农药时，请务必按照包装上的使用说明进行操作，并注意农药的安全使用和对环境的保护。如果你不确定如何正确使用农药，请咨询专业的农业技术人员或相关专家。同时，要注意合理轮换使用农药，以减轻害虫的抗药性。
