农耕普遍使用畜力是汉武帝时代。
春秋战国时期，“宗庙之牺,为吠亩之勤”，畜力耕作逐渐兴起。牛，性情温顺，体壮力大且持久，是耕田拉车的首选，以至牛耕普及成为传统农业确立的重要标志。
到汉武帝的时侯，已出现“众庶街巷有马，降陌之间成群”的局面。马牛等大牲畜饲养数量的大幅度增加以及耕具的改进，为畜力在农业中的广泛使用提供了条件。西汉关中地区耕、摩、蔺相结合的土壤耕作体系,赵过发明褛车、推广代田法，以及汉武帝以后冬小麦种植的推广，实际上均与牛耕的普及有密切关系：东汉应昭说:“牛乃耕农之本，百姓所抑，为用最大，国家之为强弱也。”可见耕牛作为基本的农业动力来源，在当时已很受重视：新中国建立后全国许多地区都有汉代画稼石
