刮粪机主机是一种农业机械领域常用的设备，主要作用是清理农场的禽畜粪便。刮粪机主机的原理是利用电机或柴油机等动力源驱动主轴及链条等部件，带动铲刀的机械臂在地面上刮动，将粪便送到集中处进行收集和处理。
具体来说，刮粪机主机通常包括电机（或柴油机）、主轴、链条、机械臂、铲刀等部件。电机或柴油机通过连杆机构带动主轴旋转，进而带动链条的运动。机械臂通过链条与主轴链接，可以向前、向后、向上、向下等方向进行活动。铲刀则通过机械臂的运动完成清理粪便的工作。
刮粪机主机的结构和工作原理比较简单，但在实际使用中需要注意维护保养，以保障其稳定性和寿命，同时避免对农业生产造成污染和危害。一般来说，使用刮粪机主机需要注意调整机械臂的高低和斜度，避免对动物的腿或部位造成伤害。此外，对机器的定期保养和清洁也是保证刮粪机主机正常运行的重要措施。
