200多年前，万顷沙一带称乌珠大洋。万顷沙镇境内原为浅海滩涂，清道光十八年（1838年），东莞明伦堂在此围垦，寓意是在汪洋巨浸之中，造成万顷沙良田，万顷沙镇因此而得名。
1953年与南沙、龙穴岛、长沙村、大虎山、小虎山一起划属珠海，为珠海县第四区。1954年，中山县析出的大鳌沙、沥心沙、缸瓦沙等地并入珠海四区。1955年秋改称为万顷沙区。1957年划属中山县，改称万顷沙乡。1958年10月，与珠江农场合并为万顷沙公社。1959年1月，析出珠江农场，黄阁公社并入；4月，析出黄阁改属大岗公社；7月划属番禺。1961年3月，析出南沙公社。1984年为万顷沙区。1987年为万顷沙镇。
