将冻干水果和奶粉制作成半成品冰激凌的步骤如下：
1准备材料：冻干水果、奶粉、牛奶、砂糖（可根据个人口味调整）。
2将冻干水果放入搅拌机中，搅拌至成粉状。
3在一个容器中，将奶粉、牛奶和砂糖混合均匀，直到砂糖完全溶解。
4将搅拌好的冻干水果粉倒入混合物中，搅拌均匀，确保水果粉充分融入混合物中。
5将混合物倒入冰激凌机中，按照冰激凌机的说明书操作，让其搅拌和冷冻。
6如果没有冰激凌机，可以将混合物倒入密封容器中，放入冷冻室冷冻。每隔30分钟取出一次，用搅拌器或勺子搅拌一下，以防止结冰。
7重复以上步骤，直到混合物变得浓稠且有冰激凌的质感。
8将制作好的半成品冰激凌倒入冰淇淋容器中，放入冷冻室冷冻数小时，直至完全凝固。
取出冷冻的半成品冰激凌，享用美味的冻干水果奶粉冰激凌！
