一、人工采摘的注意事项
一般情况下人工采摘时采摘人员大拇指和食指轻轻夹住果柄端部，然后大拇指和食指相对搓动，给果柄。加一个轴向的扭转力，果柄与树枝分离达到采摘目的。
1. 采摘方式要求
保留樱桃的果柄在樱桃果实上，这样可以以延长樱桃的保鲜，同时也能便于长途运输。采摘过的果实它的是果柄不能残留在树枝上的，否则就会影响樱桃树木来年的开花结果：采摘过程中不能。破损樱桃果实表面，否则不利于果实的保鲜以及运输。樱桃树的树形也对采摘有很大影响，在一些小果园因为对于树木缺乏一定的科学管理，所以樱桃树生长的十分随意，果树整体看上去高大，但顶层树尖而高，中层的枝叶繁杂，造成底层的果实稀疏，这样的树木形式大大地增加了果农对于中层以及顶层的樱桃采摘难度。所以在进行果树中层的采摘时，果农们通常都会采用爬树、小梯子、钩杆辅助人工采摘，这样会相对性的降低高层采摘的难度。顶层由于果树枝干纤细、高度过高无法爬树或者架设梯子辅助采摘，普通的人工采摘就会大大降低了采摘的质量与速度，所以在面临这种情况时，就需要借助机械来进行采摘。
2.采摘的时机
首先选对时机很重要，毕竟在樱桃成熟的时间，也就是在六七月份，是多雨的季节，雨后建议不要前去采摘，樱桃被雨水浇过后的果实，它的甜度就会下降，会影响到果实的口感和味道；另外如果樱桃经雨淋之后，内部就容易生小虫，但是我们的肉眼很难看见，最好洗完后用水浸泡5分钟再吃。由此可见还是要避免下雨天去采摘。
3.采摘时的必要防护
在采摘的季节，天气较为炎热做好防暑防晒工作很必要。户外活动蚊虫不能忽视，采摘樱桃需要在树从中穿行。而且樱桃作为甜度极高的浆果极容易招虫类，建议最好穿长裤长袖采摘，并且采摘结束及时延换清洗衣物，以防敏感体质的人发生过敏。
4.采摘后樱桃的保存
如果是熟透的樱桃一定要及时吃掉，剩余的相对没有太熟的可以放到冰箱冷藏，但也不能超过四天，不然也是会变质的。樱桃性温，食之过多可引起上火、流鼻血、损肺，一次吃得过多还可导致胃痛、泛酸，甚至腹痛、腹泻。此外，胃酸分泌不足的人最好不要空腹吃樱桃，以免加重对胃黏膜的损伤。
二、采摘机械设计
根据以上人工采摘特点，基于仿生学原理以及机械原理知识提出一种樱桃采摘辅助装置。装置包括固定摩擦刃和摆动摩擦剪刃,利用双摇杆机构模拟人手采摘时旋扭果柄动作达到采摘目的。具体为当机械工作时，下摩擦剪刃固定不动，上
