大鹏古城位于大鹏半岛，占地11万平方米，原称“大鹏守御千户所城”属军事要塞，筑于明洪武二十七年（公元1394年）,是明代为了抗击倭寇而设立的,深圳今又名鹏城源于此。现尚保留有西南，东三个明代城门和部分城墙，大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门和明清时期民居保存完好；狭窄蜿蜓的小巷以青石板铺就，宁静古朴；数座建筑宏伟、独具特色的清代将军第有序分布。
其中以抗英名将赖恩爵的振威将军第最为壮观，该将军第有150年的历史，拥有数十栋屋宇、厅、房、井、廊、院等，其中牌匾众多，雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。此外，古城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。 为深圳市重点文物保护单位。大鹏古镇是深圳唯一历史悠久的建筑。
大鹏所城＋东山寺＋较场尾。特点是交通方便、景点集中。这三个景点都挨在一起，其中大鹏所城是明代的一个卫所，现在还有一些古街道和古城墙，适合徒步去走一走，半个小时能逛完；东山寺是一间佛寺；较场尾是沙滩和民宿，晚上可以吹吹海风、吃点海鲜，走的是文艺路线。r
大鹏古城位于大鹏半岛，占地11万平方米，原称“大鹏守御千户所城”属军事要塞，筑于明洪武二十七年（公元1394年）,是明代为了抗击倭寇而设立的,深圳今又名鹏城源于此。现尚保留有西南，东三个明代城门和部分城墙，大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门和明清时期民居保存完好；狭窄蜿蜓的小巷以青石板铺就，宁静古朴；数座建筑宏伟、独具特色的清代将军第有序分布。
其中以抗英名将赖恩爵的振威将军第最为壮观，该将军第有150年的历史，拥有数十栋屋宇、厅、房、井、廊、院等，其中牌匾众多，雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。此外，古城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。 为深圳市重点文物保护单位。大鹏古镇是深圳唯一历史悠久的建筑。
