干清粪是采用人工或机械方式从畜禽舍地面收集全部或大部分的固体粪便，地面残余粪尿用少量水冲洗，从而使固体和液体废弃物分离的粪便清理方式。
干清粪工艺的主要目的是尽量防止固体粪便与尿和污水混合，具体做法是粪尿一经产生便分流，干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理。
干清粪的优点包括：冲洗用水较少，减少水资源消耗；污水中有机物含量较低，有利于简化污水后处理工艺及设备，降低污水后处理成本；保持固体粪便的营养物质，提高有机肥肥效，有利于粪便肥料的资源利用；能有效地清除畜禽舍内的粪便和尿液，保持畜禽舍环境卫生。
干清粪工艺分为人工清粪和机械清粪2种。
