黄皮太高时，我们可以尝试以下几种方法来摘取它：
1.使用一个长的梯子或者伸缩工具，确保能够到达黄皮的高度，小心地将黄皮一个个地摘下来。
2.使用一个长杆，系上一个布袋或者篮子，将杆子伸到黄皮的位置，然后轻轻地将黄皮摘下来。
3.使用一个改良过的采摘工具，例如一个有延长杆和钩子的专用摘果器，可以帮助我们更容易地摘取高处的黄皮。
4.如果条件允许，可以考虑使用机械设备，例如悬臂升降平台或是摘果机械，来达到摘取黄皮的目的。
无论使用哪种方法，安全始终是首要考虑的因素，确保用具和设备的稳定性以及自身的安全意识是非常重要的。
