超声波探测器的原理是发出超声波，通过从不同物质的分界面反射的信号时间差异来探测或分析地下物质的，常用于地质，建筑等等行业。你所说的探测地下的竹笋从原理上是可以探测的，因为竹笋的物理形态和土壤必然是不同的。但是具体在操作中应该让超声波厂家根据回波分析，看是否具有相对独立的特征。并且采用超声波仪器的使用及数据的识别是需要专业培训的。
红外线探测仪是没有办法探测到地下的竹笋的。
这是一种用于探测地下竹笋的设备。它通常使用地质雷达或电磁波探测技术，通过向地下发射电磁波或雷达信号，然后接收反射回来的信号来确定地下竹笋的位置和深度。
这种设备可以帮助农民或采摘者更准确地找到竹笋，提高采摘效率和收成量。
