第一步了解桃花岛的基本情况
桃花岛是一个由三个小岛组成的海岛，总面积为1.94平方公里，其中有两个小岛可以供游客居住。岛上拥有美丽的海滩、清澈的海水和丰富的海洋生物，非常适合游泳、潜水、钓鱼等水上活动。岛上还有一些历史文化遗迹和风景名胜，如南宋古建筑、桃花峰、七星岩等，都值得您一游。
第二步选择适合的自驾路线
舟山桃花岛有两个码头可以乘船前往，分别是定海码头和普陀山码头。如果您选择自驾前往，可以从舟山市区出发，沿着海岸线向东行驶，然后乘坐渡轮到达桃花岛。整个行程需要大约2-3个小时。在岛上，您可以租用自行车或者电瓶车进行游览，也可以选择步行，感受岛上的自然风光和宁静氛围。
第三步安排行程和活动
在桃花岛上，您可以尽情享受海滩和海水的乐趣，也可以参加各种水上活动，如潜水、游泳、皮划艇等。您还可以在岛上的渔村品尝新鲜的海鲜，或者前往岛上的景点参观，如桃花峰、七星岩、南宋古建筑等。在岛上的住宿选择也非常丰富，您可以选择豪华的度假酒店，也可以选择简单的民宿，根据自己的需求和预算进行选择。
第四步注意事项和安全问题
在自驾游过程中，需要注意交通安全和道路状况。在岛上游玩时，需要注意海水的安全和潮汐变化，不要轻易尝试危险的水上活动。在岛上游玩时，需要尊重当地的风俗习惯和文化，不要随意破坏环境和文物。
