用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国， 根据不同地区和品种特点使用的有两种类型。一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置（见谷物联合收割机）相似,只是滚筒凹板间的间隙较大,滚筒转速较低，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适用于北方经晾干的带蔓花生。另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适用于南方丛生蔓花生。
种植间距采收。在大型花生捡拾摘果收获机的研究与分析中，美国利斯顿1580型花生捡拾摘果机的工作原理为将已经从将挖掘出土后带茎蔓的花生，投入到花生摘果机，利用旋耕和花生种植间距进行采收。
