冲程：活塞从气缸一端运动到另一端叫做一个冲程活塞作2个冲程为一个工作循环叫二冲程活塞作4个冲程为一个工作循环叫四冲程！汽车一般是四冲程，拖拉机一般两冲程。四冲程比两冲程省油。
为使发动机能连续工作、燃烧，需要一系列动作按一定的顺序重复执行。首先将混合气体吸入气缸内，气体被压缩后燃烧产生膨胀，燃烧产生的气体从汽缸排出。如此进气、压缩、燃烧、排气四个动作重复进行的过程被称为发动机的工作循环。 二冲程发动机曲柄旋转 360 °完成一个工作循环，即曲柄旋转一圈发动机燃烧做功一次，它是靠汽缸壁上的扫气口、排气口完成进、排气过程的。四冲程发动机曲柄旋转 720 °完成一个工作循环，即曲柄旋转两圈发动机燃烧做功一次，它是靠配气凸轮来控制进、排气门完成进、排气过程的。 由于二冲程发动机曲柄旋转一圈做一次功，四冲程发动机的曲柄旋转两圈做一次功，所以二冲程发动机的扭矩较四冲程发动机均匀；同时在相同曲轴转速和相同工作容积的情况下，二冲程发动机输出的功率比四冲程发动机高一倍，但因二冲程发动机有扫气损失，并且换气时减少了有效工作行程，所以它的实际输出功率仅比四冲程发动机高50% ～ 70% 。 二冲程发动机进气、排气过程只占曲轴转角的 130 °～ 150 °，新鲜混合气先进入曲轴箱，当活塞下行时，新鲜混合气由扫气口进入气缸燃烧室，同时将残余废气挤出排气口 。为了使废气排出更干净，必然会有一些新鲜混合气随废气流出排气口，造成新鲜混合气的浪费，使油耗上升。 而四冲程发动机进气、排气共占曲柄转角的 360 °，排气时活塞上行至上止点，将废气强行排出，进气时活塞下行至下止点，进入的新鲜混合气几乎全部参加燃烧，基本上没有被浪费的新鲜混合气，因此油耗较低。
四冲程发动机的工作原理图
第一个冲程－进气冲程：
在进气冲程，曲轴带动活塞由上止点向下止点运动，进气门打开，汽油和空气的混合气被吸入气缸，当活塞到达下止点，进气冲程结束。
发动机进气冲程工作原理图
早期汽油机提供汽油和空气的混合的装置是化油器，今天，你在汽车上已经很难看到化油器了。现在广泛采用的是电子控制燃油喷射系统。
汽油机吸入气缸的是汽油和空气的混合气，早期的化油器提供
电喷系统在进气歧管设计喷油器，喷油器相当于于一个电磁控制的开关，当控制喷油器内的电磁线圈通电打开时，喷油器打开喷油；当控制切断喷油器内的电磁线圈电流时，喷油器关闭。电子控制单元可以自由精确的控制喷油量。
喷油器直接将燃油喷入进气管形成混合气
第二个冲程－压缩冲程：
发动机压缩冲程
在进气气冲程结束后，活塞已经到达下止点，此时气缸内已充注汽油和空气的混合气。 曲轴继续带动活塞由下止点向上止点运动，进气门和排气门均关闭，混合气被压缩，压力和温度升高，至活塞到达上止点，?压缩冲程结束。?
第三个冲程－作功冲程：
发动机作功冲程
压缩冲程即将结束，活塞到达上止点前的某一刻，点火系统提供的高压电作用于火花塞，火花塞跳火，点燃气缸的混合气，因为活塞的运行速度极快而迅速的越过上止点，同时混合气迅速燃烧膨胀作功，推动活塞下行，带动曲轴输出动力，到达下止点，作功冲程结束。
第四个冲程－排气冲程：
发动机排气冲程
作功冲程结束后，活塞到达下止点，曲轴带动活塞由下止点向上止点运动，此时排气门要打开，燃烧后的废气经排气门排出。排气结束，活塞处于上止点，开始下一个进气冲程。
将发动机完成进气、压缩、作功、排气称为一个工作循环，完成这一个工作循环需要四个冲程，曲轴转两圈，所以称为四冲程发动机。为了完成这一工作循环，需要有配气机构配合实现气门的定时打开和关闭。对于汽油机来说，需要有燃油供给系统供给一定浓度的汽油和空气的混合气。点火系统产生高压电作用于火花塞，在 适当的时候点燃气缸内的混合气。
