ZR表示发动机型号，ZR发动机为直列4缸、水冷、16气门结构，DOHC，进、排气凸轮轴均采用了先进的VVT-i（可变气门正时调节机构），既提高了性能又降低了燃油耗；尾气排放达到欧III标准，并具备欧IV标准实力。2ZR就是2代ZR发动机。ZR发动机就是指现在的双VVT-I发动机。ZR是丰田对发动机的编号，就像大众发动机小排量的都是EA这个大头的编号。这款发动机采用了独特的“Dual VVT－i”（双VVT－ i）技术实现了其与众不同的强劲动力和行驶性能以及世界顶级的节油性。卡罗拉使用的发动机全称是1ZR-FE/2ZR-FE两款。数字1和2分别代表第几代。ZR代表系列，也就是丰田对各型发动机进行区分的命名，无实际含义,1ZR就是一代ZR发动机2ZR就是2代ZR发动机，除了ZR系列以外丰田还有AZ系列、GR系列、NZ系列等型号的发动机。F代表窄气门夹角（宽气门夹角用G表示）。E代表电子喷射（EFI）。
卡罗拉8ZR发动机详细说明
型号规格：8ZR-FXE
原产地：（国内）天津市
搭载年款：2019款
搭载车系：雷凌双擎
性能主要参数：混合动力车型，四缸发动机至大功率99大马力（73kw，5200rpm），最大扭矩转速142N·m（4000rpm），发动机压缩比13.1。
是阿特金森循环系统发动机，优点取决于节油，再再加上顶置发动机凸轮轴、可变性气缸等技术性，促使汽柴油高效率再度提高，因而这款发动机较大优点便是节油。
应用铝制发动机，能最高程度上减少车体重量，与发动机配对的电动机能填补低速档时扭距不够的特点，因而仍然能有非常强劲的提速工作能力。
卡罗拉1ZR发动机详细说明
型号规格：1ZR-FE
原产地：国内
搭载年款：2018款、2017款
搭载车系：丰田雷凌
性能特性：归属于1.6L自吸的4缸发动机发动机，至大功率122大马力，扭距最高值为154牛·米/5200rpm，丰田汽车发动机运作平稳，1ZR-FE发动机都不除外，经久耐用靠谱。
一样应用DOHC双径置发动机凸轮轴构造，与此同时配对流行的双VVT-i可变性汽门发动机正时技术性，在主要参数上算得上平淡无奇，在调试上与旧款_有很大差别，但也传承了稳定的质量。
卡罗拉9NR发动机详细说明
型号规格：9NR-FTS
原产地：国内
搭载年款：2019款、2018款、2017款
搭载车系：雷凌185T
性能详细介绍：归属于1.2t涡轮增压器的4缸发动机，至大功率116大马力。
应用直喷发动机、水冷器中冷器、单涡管涡轮增压、VVT-iW超广角镜头可变性汽门发动机正时系统软件，发动机的热效做到36.2%，现阶段处在较高质量。起步时只必须轻轻一点发动机，就能主观性上觉得那份灵巧，驱动力_出偏重线形。
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