发动机的转速控制主要是调节供油量，发动机的转速-供油的特性是转速随着供油量的增加而升高，现在电控喷射的发动机主要是由ECU根据节气门传感器和转速传感器来控制喷油器电磁阀的开启时间来控制喷油量，使转速稳定。
发动机转速过高怎么调?
挖掘机电喷柴油机普遍采用C A N总线技术，对柴油机转速进行控制，即油门硬特性控制。电喷柴油机的油门控制方式有线性油门、开关油门、频率油门、远程油门以及J1939多路传输油门等。本文介绍J1939多路传输油门。
1.结构组成
J1939多路传输油门控制系统主要由主泵1、柴油机2、柴油机控制器3、电子监控器4、油门旋钮5、主控制器6、前泵压力传感器7、后泵压力传感器8、先导压力传感器9和主泵电比例减压阀10等组成，如图1所示。
向左转|向右转
主泵1与柴油机2连接，主控制器6与柴油机控制器3、电子监控器4之间通过CAN总线连接。主控制器6输入端口1连接油门旋钮5，主控制器6输入端口2、输入端口3和输入端口4，对应连接前泵压力传感器7、后泵压力传感器8和先导压力传感器9。主控制器6输出端口连接主泵电比例减压阀10。
2.工作原理
J1939多路传输油门采用J1939数据通信信息（PGN 61443油门踏板位置）来设置油门百分比，油门无须与柴油机ECU用导线相连。多路传输油门用J1939数据通信接口代替单独的硬导线，发送或接收输入和输出控制指令。
（1）转速控制
当挖掘机工作时，驾驶员转动油门旋钮5，主控制器6采集油门旋钮5的位置信号，经过运算，将对应的油门百分比、调速率、扭矩曲线等指令通过CAN总线传输给柴油机ECU 3，从而控制柴油机的转速。主控制器6将目标转速和柴油机实际转速进行对比后发出信号，控制主泵1对柴油机功率的吸收。
当柴油机转速低于目标转速时，主控制器6 发出控制信号， 通过调整电液比例减压阀1 0 ， 将主泵吸收功率降低，以减小柴油机负荷， 使柴油机转速上升。
当柴油机转速高于目标转速时，主泵吸收功率增加，柴油机负荷增加，柴油机转速下降。柴油机与主泵的功率匹配达到最佳，才可达到节能、高效、低噪音的目的。
（2）功率模式
根据工况不同，驾驶员可通过电子监控器选择不同功率模式进行作业。主控制器根据不同的功率模式，选择不同的柴油机调速率和不同的扭矩百分比，如图2所示。
向左转|向右转
重载模式（H模式）下，采用数值最小的调速率（斜率最大，调速范围最小），即可变调速率2和100%的扭矩，可使主泵最大限度地利用柴油机的输出功率，发挥出最高工作效率。
经济模式（S模式）下，采用数值居中的调速率（可变扭矩曲线1），即调速率3和略低于100%的扭矩，可增强柴油机2和主泵1联合控制功率匹配性，提高燃油经济性。
轻载模式（L模式）下，采用数值最大的调速率（即可变扭矩曲线2），即正常调速率和比100%降低最多的扭矩，提高挖掘机的微操作性能。
多路传输油门控制方法节能效果显著，工作效率高，已在配置电喷柴油机的挖掘机上得到应用，取得了良好的效果。
现在的汽车发动机转速都是用电脑来操作，人工是无法完成的：
1、如果是冷车时怠速高，当车水温正常后就降下来，就是正常的现象；如果是一直保持在高怠速（普通车的怠速一般在700-900之间），有可能是节气门卡滞造成，无论是机械式还是电子节气门都可能因为积碳使得开度不精准，还有可能是和发动机工况相关的某个感应器出现错误信号，使ECU调高转速；
2、发动机控制电脑是根据怠速开关信号电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转；
3、因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判定怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。因此，在检查时应加以重视，一般应首先排除这一可能。
