在美国自驾游第一是规划路线，再就是租车。住宿可以提前预订，一般会便宜些，也有人喜欢走到哪儿住到哪儿。租车的要件除了驾照就是信用卡。国内的驾照租车公司都会接受，当然最好随身带着护照，以备万一。
美国的租车公司品牌众多。既有老字号的Hertz、Avis、National等品牌，也有近一二十年崛起的Alamo、Payless等公司，还有一些瞄准抠门儿客户的小公司，它们的价格相对便宜，但是车子常常是大公司淘汰下来的旧车。
现在美国各州基本上都允许持有有效的外国驾照的人在当地驾车，例如纽约州就规定持有效外国驾照者，可以在该州驾驶与在母国准驾的同型机动车，有的州，例如纽约，推荐你准备一个“国际驾照”（International Driving Permit, IDP）。IDP并不是法律上的驾照，它只是加入了维也纳道路交通公约（Vienna Convention of Road Traffic）的国家为公民在缔约国驾驶机动车提供方便。IDP包含多种文字，便于所在国执法人员确认驾车人驾照的真实性。在美国IDP由国务院认可的两家民间汽车驾驶人俱乐部（AAA和NAC）根据申请人的本州驾照制作，价格不超过20美元。中国因为尚未加入该项维也纳公约，所以办理一个所谓的“国际驾照”还不如将你的驾照译成英文再加一个公证，以备租车公司或公路巡警查验。即便如此，纽约和其他州一样并不“要求”外国人驾车要有IDP。
车除了根据车型大小定价之外，时间则按天（24小时）或周（168小时）计价。通常租车一个星期比单租一两天划算，例如文末有一个在洛杉矶机场租一辆7人座公务车的订单。如果只租一天，而且不是周末的话，基本费用要超过110美元，现在租8天一共502.78美元，基本费用每天平均不到63美元。如果租小型车，而且找最便宜的车行，可以便宜到27.95美元一天。该订单用车正是夏季最高峰，如果是淡季，最小车型基本费用每天只要十来美元。
租车还有各种各样的税费，有的是地方政府收的，有的是车行所在设施例如机场收的，分别按照租次、天数或基本费用的百分比计算，这些费用加起来大约是基本费用的25%到小一半。
还有一类费用是保险。一般我们美国居民自身的汽车保险都会涵盖租车事故，与你自己车子的保险范围相同，另外大多数人使用的信用卡也提供撞车的财产与人身伤害损险。中国来的游客要清除自己的保险公司和信用卡公司承担不承担在外国的事故责任，否则很可能一旦出事，又没有买事故保险的话，租车公司会毫不犹豫地从你的信用卡上提钱，直到用光信用额度为止，不够的话还会找你讨债。
