喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷涂机器人属于喷漆行业种类,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。
1、机器人主体
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人,一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。
2、系统操作控制台
系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单,可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。
3、电源分配柜
电源分配柜,顾名思义,就是分电配源。引入工厂总电源,根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同,分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的EDS配电柜,也可根据用户需求自行设计非标配电柜。
4、机器人控制器
每一台机器人设备都可以立地动作,而机器人控制器,就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人设备运动轨迹的装置。
自动喷涂机器人普遍应用于涂装设备生产线上个,主要放在喷房里,对所需要的产品进行自动化喷涂工序。
1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高
喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。
2、与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人喷涂节约喷漆和喷剂
喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%!
3、使用喷涂机器人喷涂可以有更佳的过程控制
优质的喷涂机器人喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数,列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。
4、使用喷涂机器人喷涂具有更高的灵活性
使用喷涂机器人进行喷涂,可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外,简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后,机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。
5、使用喷涂机器人进行喷涂的显著优势就是增加产量效率
使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少,同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工,无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且,松健机器人具高可靠性,平均无故障时间极长,可每天多班连续工作。本回答转摘自深圳松健机器人公司