骑自行车左右摇晃是因为没有掌握好平衡。
掌握好平衡可以做到一下几点：
1.
他人协助来寻找平衡。找身边会骑自行车的亲戚或朋友来教自己会更容易把握到平衡，骑的时候让对方在后面帮忙扶住车子，慢慢地跟着向前，哪怕自己骑的速度已经较快也先不要放手，如此练习多遍来掌握平衡感，练习熟悉了之后可以在车架上绑长的竹竿来代替人手扶着。
2.
找出平衡点。找一个可以用中等速度骑个100公尺的平坦地面，加速到可以不用踩踏滑行50公尺，站在踏板上，确认前后踏板放在水平位置，试着让屁股只浮在座垫上方约一吋，同时间双腿是弯曲的，接下来将屁股向后方移动并弯曲手臂，上半身向车架趴下，可以用大腿内侧稍为夹住坐垫，注意视线保持向前，不要看自己的手或是前轮。
3.
尝试平衡下坡。放松地骑行，当车溜至差不多停下来或轻刹前闸时，轻轻抓住手把，肘部和膝盖弯曲，哪样感觉都很轻松自在，找一些稍微倾斜的地面上更是好的练习场地，下坡时注意稍微刹车控制车子速度避免摔倒。
骑行损伤自行车从19世纪被发明后，骑行已经成为了通勤、休闲、锻炼和运动的流行方式。目前，全美估计有8000万人骑自行车。经研究估计，这8000万人中，约有48%出现过颈部问题，42%出现过膝盖问题，出现过腹股沟和臀部问题的约有36%，31%出现过手部问题，而有30%出现过背部不适。不管你用自行车去干什么，一些基本的安全原则可以帮助你避免常见的骑行损伤。
如何预防骑行损伤？
调整自行车以至于让你的身体舒适首先确认自行车的舒适性，这对于将痛苦和伤害降到最低是至关重要的。
首先自行车的座椅要调整好，如果座椅倾斜、过低或者过高，都将使手臂、手、膝盖、臀部和脚踝承受过多的压力，继而造成高压和过劳性损伤。
座椅在垂直方向和水平方向都需要调整适当。同时你要调整好座椅的高度。如何调整座椅的舒适位置，可以当脚踏位于6点钟位置时处于最低，并在3点和9点位置时处于水平为参考。如果把脚后跟放在脚踏上，当脚踏处于最低时应以膝关节完全伸展为宜。当脚踏位于水平位置时，胫骨结节（髌骨正下方的突出部位）将位于脚踏的正上方。座椅的高度不当可以导致膝关节疼痛、臀部疼痛或者踝部的问题。
车把也要在适当的位置，不能过远。不正确的位置也可能导致颈部、肩膀、背部和手部的疼痛。一般来讲，座椅前端到车把中心的距离应该等于车手肘尖到中指尖的距离。这才能在骑行过程中舒适的把持车把或者弯曲肘部。
哪些是常见的骑行损伤？
膝部疼痛—膝关节是骑自行车过度性劳损最常见的部位。
髌股关节综合征，髌骨和股四头肌腱炎，内侧滑膜皱襞综合征和髂胫束摩擦综合症是膝关节过度使用的常见损伤。
上面提到的前四个损伤均有膝盖骨周围疼痛。
头部损伤—骑自行车最容易受的外伤之一，小到脸颊被切伤，大到颅脑损伤。戴头盔可以减少头部损伤85%的风险。目前，多数国家没有明文规定在骑自行车的时候要戴头盔，但头盔都是比较容易买到并且比较便宜的。
颈部/后背疼痛—长时间保持一个骑行姿势很可能使你的脖子感到疼痛。通过耸肩和颈部舒展活动可以缓解颈部的张力，从而避免颈部疼痛。不恰当的姿势也容易造成损伤。如果你的车把太低，你可能不得不使背部弓背向上，这样就增加了颈部和背部的张力。如果腘绳肌腱和/或髋关节屈肌过度紧张，你会发现自己背部呈圆形或弓形，进一步导致颈部过伸。常规拉伸这些肌肉可以提高灵活性并且更容易保持适当的姿势。改变车把的握持姿势可以使过度使用的肌肉减轻压力并且重新分配到其他神经。
手腕/前臂疼痛或麻木—骑行的时候保持肘部微曲（不要双臂僵硬或者伸直）。在骑颠簸路的时候，弯曲的肘部可以起到缓冲的作用。这也正是通过改变手的位置，可以减少疼痛或者麻木。两种常见的手腕过度使用性损伤，单车氏麻痹和腕管综合征，可以通过交替手掌内外侧的压力来预防，同时应该确保手腕的位置不低于手把。另外，戴上手套并在骑行前伸展手部及腕关节也有一定帮助。
泌尿生殖系统问题—男性骑行者经常抱怨的一个问题是阴部神经病，长时间的骑行可导致男性生殖器或肛门区的麻木或疼痛。这通常由营养生殖器区域的血管受压引起。较宽的座椅，或者有填充物，或者把座椅不舒适的部分移除，改变座椅的倾斜度，或者专业的骑行短裤都可以减轻阴部神经和血供的压力。长时间骑行的男性骑行者将更容易出现泌尿生殖道问题，如勃起功能障碍和不育症。
脚麻木和刺痛—脚麻木和刺痛是常见的问题。鞋子太紧或太松是常见原因。另外，脚麻可能由劳累性骨筋膜室综合征引起。可通过压力测量来诊断，并通过外科减压手术来治疗。应该在什么时候向医生寻求帮助？任何伴有出血、剧烈疼痛、感觉丧失或者无力的损伤都应该去看医生。其他由于过度使用或者轻度伤害出现的疼痛可以通过止痛药如布洛芬或对乙酰氨基酚等来治疗。肿胀和疼痛也可以通过冷热交替疗法来治疗。
